手術支援装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：ポレール特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008239640
Publication number (International publication number)：2010069006
Application date： Sep. 18, 2008
Publication date： Apr. 02, 2010
Summary：

【課題】HIFUプローブを正確な位置に誘導し、生体情報に同期した治療を可能とし、カラードップラー画像とエラストグラフィ画像とMRI画像を用いて、肉眼または画像上では判別しにくかった組織の境界を画像情報として術者に提示し、精度の高い治療技術を提供する。【解決手段】MRIと三次元位置検出装置による術具位置の検出装置とMRI装置内部で撮像可能な超音波装置と生体に穿刺した針を介して生体内の病変を壊死させるための治療装置と3Dボリューム画像を三次元再構成する画像処理する機能を備え、生体情報と同期して3D撮像後、特定領域を抽出し、生体の超音波屈折率を考慮してHIFUプローブを正確な位置に誘導し、MRI装置と超音波装置を交互に撮像して治療前後の画像を術者に提示しながら、画像処理にて追加治療判断情報を自動的に算出し術者に提示し、治療装置へフィードバックすることで治療の進展を制御する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

核磁気共鳴装置と、三次元位置検出装置による術具位置の検出装置と、生体情報をモニタするための生体モニタユニットと、前記核磁気共鳴装置内部で撮像可能な超音波装置と、収束超音波装置を用いて生体内の病変を壊死させるための治療手技を行う治療装置と、3Dボリューム画像を三次元再構成する画像処理する機能を有する手術支援装置において、患者に装着した前記生体モニタユニットを用いて得られた生体情報に同期して3Dボリューム画像の撮像を行う撮像手段と、前記3Dボリューム画像を処理して特定領域を抽出し、前記特定領域における前記患者の臓器の情報を登録する登録手段と、前記3Dボリューム画像から前記特定領域における治療経路を決定して収束超音波治療計画を実施する手段と、を有し、登録された前記臓器の情報を用いて前記収束超音波治療計画による治療経路を修正し、初期設定された術具の設置位置を該修正後の治療経路に対応した術具位置に補正することを特徴とする手術支援装置。

IPC (3)：

A61B 18/00 , A61B 19/00 , A61B 5/055

FI (3)：

A61B17/36 330 , A61B19/00 502 , A61B5/05 390

F-Term (7)：

4C096AA18 , 4C096AA20 , 4C096BA18 , 4C096DC20 , 4C160JJ33 , 4C160JJ35 , 4C160JJ36

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

処置器具および磁気共鳴イメージング装置
Gazette classification：再公表公報 Application number：JP2002009618 Applicant：株式会社日立メディコ
米国特許U.S. Patent No. 6044290
手術支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-391613 Applicant：株式会社日立メディコ

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Cited by examiner (6)

超音波治療装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-203962 Applicant：株式会社東芝
手術支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-006908 Applicant：株式会社日立メディコ
超音波治療装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-122853 Applicant：株式会社日立メディコ

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