Pat

J-GLOBAL ID：201003084189115046

車両運転支援装置

Inventor： 澤田 康嘉 ,  佐野 裕明
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009007128
Publication number (International publication number)：2010163058
Application date： Jan. 16, 2009
Publication date： Jul. 29, 2010
Summary：

【課題】停車場所の状況により必要な車間距離を取って停車するように運転者に促したり制動を掛けたりするとともに、必要に応じて衝突の回避措置を強制的に行ない、他車両との衝突を確実に防止する。【解決手段】車両(自車)100の前方もしくは後方の車間距離と、自車100の接地面の勾配や状況とに基づき、自車100の前方もしくは後方について必要な車間距離が決定され、この必要車間距離と現在の車間距離とに応じ、自車100の運転者に対する通知もしくは警報または自車100の制動もしくは操舵が行なわれる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

車両の前方もしくは後方の車間距離を検出する車間距離検出手段と、 前記車両の接地面の勾配を検出する勾配検出手段と、 前記勾配検出手段によって検出された前記勾配に基づき、前記車両の前方もしくは後方について必要な車間距離を必要車間距離として決定する必要車間距離決定手段と、 前記車間距離検出手段によって検出された前記車間距離と前記必要車間距離決定手段によって決定された前記必要車間距離とに応じ、前記車両の運転者に対する通知もしくは警報または前記車両の制動を実行させるように制御を行なう制御手段とをそなえて構成されていることを特徴とする、車両運転支援装置。

IPC (8)：

B60T 7/12 ,  B60W 30/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/08 ,  B60W 40/06 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60K 31/00

FI (15)：

B60T7/12 F ,  B60K41/00 322 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626D ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 364 ,  B60K41/00 420 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K31/00 Z

F-Term (26)：

3D041AA71 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD46 ,  3D041AE41 ,  3D244AA25 ,  3D244AA35 ,  3D244AB01 ,  3D244AC57 ,  3D244AC59 ,  3D244AD21 ,  3D244AE04 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB30 ,  3D246GC01 ,  3D246HA39A ,  3D246HA86A ,  3D246HB08A ,  3D246HB12A ,  3D246HB13A ,  3D246JB05 ,  3D246MA37 ,  3D246MA38