対象物検出装置及びプログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：中島淳 , 加藤和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009070441
Publication number (International publication number)：2010224797
Application date： Mar. 23, 2009
Publication date： Oct. 07, 2010
Summary：

【課題】対象物の存在する環境に植物が存在する場合に、対象物の誤検出を低減する。【解決手段】対象物として歩行者を検出する歩行者検出装置は、周辺環境を撮像して画像を生成するカメラ10と、生成された画像に対して歩行者の候補となる候補領域を設定する候補領域設定部20と、設定された候補領域の周波数分析を行い、周波数分析結果に基づいて、前記設定された候補領域が植物を含む植物領域であるかを判定する植物領域判定部30と、候補領域のうち植物領域と判定されたものを除外した候補領域に対して歩行者があるかを検出する歩行者識別部40と、を備えている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

周辺環境を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された画像に対して対象物の候補となる候補領域を設定する候補領域設定手段と、前記候補領域設定手段により設定された候補領域の周波数分析を行い、周波数分析結果に基づいて、前記設定された候補領域が植物を含む植物領域であるかを判定する植物領域判定手段と、前記候補領域設定手段により設定された候補領域のうち前記植物判定手段により植物領域と判定されたものを除外した候補領域に対して、予め記憶された対象物モデルを照合することで、前記対象物があるかを検出する対象物検出手段と、を備えた対象物検出装置。

IPC (2)：

G06T 7/40 , G06T 1/00

FI (2)：

G06T7/40 100B , G06T1/00 330B

F-Term (19)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057CG10 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5H180AA22 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H181AA22 , 5H181CC04 , 5H181LL01 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096FA23 , 5L096FA33 , 5L096FA46

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

画像認識装置、画像認識方法、車両制御装置および車両制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-015495 Applicant：富士通テン株式会社, 富士通株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-240499 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

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