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J-GLOBAL ID：201003090579452973

ボタン認識装置およびボタン認識方法

Inventor：
山本 勇二

About 山本 勇二

, 
塚田 豊

About 塚田 豊


Applicant, Patent owner：
JUKI株式会社

About JUKI株式会社


Agent (8)： 中尾 俊輔 ,  伊藤 高英 ,  畑中 芳実 ,  大倉 奈緒子 ,  玉利 房枝 ,  鈴木 健之 ,  磯田 志郎 ,  高橋 洋平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008225671
Publication number (International publication number)：2010060407
Application date： Sep. 03, 2008
Publication date： Mar. 18, 2010
Summary：
【課題】ボタンの表裏および種類の判別精度の向上を図ることができるとともに、ミシンによって縫製物にボタンを仕上がりよく縫い付ける。【解決手段】ボタンBの前面に対してそれぞれ異なる方向から照射光が照射されるように配置された複数の光源9A、9B、9Cと、各光源9A、9B、9Cからの照射光が照射された状態におけるボタンBの前面を撮像するカメラ13と、各光源9A、9B、9Cからの照射光の照射およびカメラ13の撮像のタイミングを制御し、カメラ13による撮像によって各光源9A、9B、9Cによる異なる方向からの照射光の照射毎のボタンBの撮像画像を取得し、各撮像画像に基づいて撮像対象となっているボタンBの面法線ベクトルnを算出し、基準面法線ベクトルと比較して、撮像対象ボタンBの種類および表裏を判別する制御装置15とを備えた。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
ボタンの前面に対してそれぞれ異なる方向から照射光が照射されるように配置された複数の光源と、 前記各光源からの照射光が照射された状態における前記ボタンの前面を撮像する撮像装置と、 前記各光源からの照射光の照射および前記撮像装置の撮像のタイミングを制御し、前記撮像装置による撮像によって前記各光源による異なる方向からの照射光毎の前記ボタンの撮像画像を取得し、前記各撮像画像に基づいて撮像対象となっているボタンの面法線ベクトルを算出し、前記撮像対象ボタンの前面における予め算出された基準面法線ベクトルと比較して、前記撮像対象ボタンの種類および表裏を判別する制御装置と を備えたことを特徴とするボタン認識装置。
IPC (4)：
G01N 21/84 ,  D05B 3/22 ,  G06T 1/00 ,  D05B 19/12
FI (4)：
G01N21/84 Z ,  D05B3/22 ,  G06T1/00 300 ,  D05B19/12
F-Term (42)：
2G051AA01 ,  2G051AB20 ,  2G051BB01 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051CD01 ,  2G051DA07 ,  2G051DA08 ,  2G051EA12 ,  2G051EA14 ,  2G051EB01 ,  3B150AA23 ,  3B150BA06 ,  3B150CC07 ,  3B150CE27 ,  3B150EH01 ,  3B150EH09 ,  3B150EH15 ,  3B150EH17 ,  3B150GE29 ,  3B150LA45 ,  3B150LA46 ,  3B150LB01 ,  3B150NA41 ,  3B150NB13 ,  3B150QA06 ,  3B150QA07 ,  5B057AA02 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (12)
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