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J-GLOBAL ID：201003091148316203

無人移動体システム

Inventor：
生川 俊則

About 生川 俊則

, 
齋藤 浩明

About 齋藤 浩明

, 
前田 宗彦

About 前田 宗彦


Applicant, Patent owner：
株式会社IHI

About 株式会社IHI


Agent (1)： 的場 基憲
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008332831
Publication number (International publication number)：2010152833
Application date： Dec. 26, 2008
Publication date： Jul. 08, 2010
Summary：
【課題】高い移動速度の場合には自律して移動し、また、低い移動速度のときには遠隔操作できるようにする。【解決手段】本発明は、撮像部、測距部及び駆動機構を搭載した無人移動体と、表示部、及びその表示部に表示した画像に基づいて無人移動体を遠隔操縦するための、少なくとも移動方向と移動速度を含む操縦情報を送出する遠隔操縦装置とを有し、撮像部により取得した画像データと、測距部で取得した測距データとに基づいて、移動領域内における移動可能エリアを抽出するエリア抽出手段10aと、遠隔操縦装置から送出された操縦情報に基づいて、自律移動のための移動計画を作成する移動計画作成手段10bと、操縦情報に基づく移動可能エリア内における移動の可否を判定する第一の判定手段10cと、移動が可能であると判定したときには、その移動計画に従って、無人移動体を移動させる自律移動手段10dとを有する。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
移動領域内の測距データを取得するための測距部、及び移動のための駆動機構を搭載した無人移動体と、その測距部によって取得した測距データに基づく画像を表示する表示部、及びその表示部に表示された画像に基づいて無人移動体を遠隔操縦するための、少なくとも移動方向と移動速度を含む操縦情報を送出する遠隔操縦装置とを有する無人移動体システムであって、 測距部により取得した測距データに基づいて、移動領域内における移動可能エリアを抽出するエリア抽出手段と、 遠隔操縦装置から送出された操縦情報に含まれる移動方向と移動速度に基づいて、移動可能エリア内における自律移動のための移動計画を作成する移動計画作成手段と、 操縦情報に含まれる移動方向と移動速度に基づく移動可能エリア内における移動の可否を判定する第一の判定手段と、 当該移動が可能であると判定したときには、作成した移動計画に従って、駆動機構によって無人移動体を移動させる自律移動手段とを設けたことを特徴とする無人移動体システム。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  G05D 1/00
FI (4)：
G05D1/02 J ,  G05D1/02 K ,  G05D1/02 S ,  G05D1/00 B
F-Term (18)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB16 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301GG29 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (2)

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