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J-GLOBAL ID：201003093996769148

歩行者検出装置

Inventor： 伊東 敏夫
Applicant, Patent owner： ダイハツ工業株式会社
Agent (3)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也 ,  ▲濱▼野 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009050687
Publication number (International publication number)：2010205042
Application date： Mar. 04, 2009
Publication date： Sep. 16, 2010
Summary：

【課題】的確に歩行者を検出する歩行者検出装置を提供する。【解決手段】3次元位置情報取得部11は、車両の周辺の3次元位置情報を時系列順に取得する。解析部12は、各時刻における前記3次元位置情報を車両が位置する平面上の点群として表現し、時系列に沿ってその点群の分布変化の周期性を解析する。解析部12により周期性があると判定された際には、その点群を歩行者として検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の周辺の3次元位置情報を時系列順に取得する3次元位置情報取得部と、 前記3次元位置情報を前記車両が位置する平面上の点群として表現し、前記時系列に沿って当該点群の分布変化の周期性を解析する解析部と、 前記解析部により周期性があると判定された際に前記点群を歩行者として検出することを特徴とする歩行者検出装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  G01S 17/08 ,  G06T 1/00 ,  G01S 17/89

FI (5)：

G08G1/16 C ,  G01S17/08 ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330B ,  G01S17/89

F-Term (29)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5H180AA21 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H181AA21 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA48 ,  5J084CA31 ,  5J084DA07 ,  5J084DA10