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J-GLOBAL ID：201003094224804637

段差乗越車輪及び車輪型ロボット

Inventor：
入江 寿弘

About 入江 寿弘


Applicant, Patent owner：
学校法人日本大学

About 学校法人日本大学


Agent (1)： 須藤 雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008334566
Publication number (International publication number)：2010155520
Application date： Dec. 26, 2008
Publication date： Jul. 15, 2010
Summary：
【課題】 段差乗越用の構造を簡素化する。【解決手段】外周に周回状の走行面15を有し転動走行可能とする走行輪5を備え、該走行輪5を、周方向複数の分割部17に分割し、該分割部17を、転動走行方向の前端側が出退回動変位するように前記走行輪5の放射方向に出退開閉可能に支持し、前記分割部17が、選択的に突出展開して階段47に係合することを特徴とする。従って、走行輪5自体の一部を利用することで、段差乗越用の構造を簡素化することができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
周回状の走行面を有し転動走行可能とする走行輪を備え、 該走行輪を、周方向複数の分割部に分割し、 該分割部を、前記走行輪の放射方向に出退開閉可能に支持した、 ことを特徴とする段差乗越車輪。
IPC (6)：
B60B 19/00 ,  B60B 1/06 ,  B60B 25/02 ,  B62D 9/00 ,  B62D 57/024 ,  B62D 57/02
FI (6)：
B60B19/00 D ,  B60B1/06 ,  B60B25/02 A ,  B62D9/00 ,  B62D57/02 J ,  B62D57/02 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
  • 階段昇降車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-321635   Applicant：岡本真理子
  • 特開昭58-167263
  • 階段を昇降する車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-141175   Applicant：岡本耕一
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Cited by examiner (6)
  • 特開昭58-167263
  • 階段を昇降する車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-141175   Applicant：岡本耕一
  • 階段を昇降する車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-309821   Applicant：岡本耕一
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