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J-GLOBAL ID：201003099612242960

先端可動爪を有するチャックハンド

Inventor： 中山 雄一朗 ,  齋藤 浩
Applicant, Patent owner： 株式会社IHI
Agent (3)： 堀田 実 ,  仲宗根 康晴 ,  野村 俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009102799
Publication number (International publication number)：2010253571
Application date： Apr. 21, 2009
Publication date： Nov. 11, 2010
Summary：

【課題】ワークが近接して配置されていたり、ワークに設けられた特定の凹みを利用してワークを把持するような場合でも、ハンドが挿入できるだけのスペースでワークの把持部に挿入することができ、ハンドでワークを挟む「挟み動作」により、先端可動爪を引き起こしてワーク下面を支持しその落下を防止する「すくい動作」ができる先端可動爪を有するチャックハンドを提供する。【解決手段】搬送ロボットのハンド取付部に取り付けられたハンド本体12と、ハンド本体に末端部が開閉可能に取り付けられた複数のハンド14と、各ハンドの先端部に設けられハンドと直線状に位置するハンド伸直位置Lとハンドから引き起こされた他方位置Iに揺動可能な複数の先端可動爪16と、各ハンド内に設けられ複数のハンドでワークを挟む「挟み動作」により先端可動爪をハンド伸直位置から引き起こす複数の揺動機構20とを備える。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

搬送ロボットのハンド取付部に取り付けられたハンド本体と、 該ハンド本体に末端部が開閉可能に取り付けられた複数のハンドと、 該各ハンドの先端部に設けられ、ハンドと直線状に位置するハンド伸直位置とハンドから引き起こされた他方位置に揺動可能な複数の先端可動爪と、 前記各ハンド内に設けられ、複数のハンドでワークを挟む「挟み動作」により、前記先端可動爪をハンド伸直位置から引き起こす複数の揺動機構と、を備えたことを特徴とする先端可動爪を有するチャックハンド。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (2)：

B25J15/08 R ,  B25J15/08 Q

F-Term (12)：

3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES09 ,  3C007ET08 ,  3C007EU04 ,  3C007EU11 ,  3C007EV05 ,  3C007EV18 ,  3C007EV20 ,  3C007EV21 ,  3C007EV22 ,  3C007EV24