Takemura Hidetaka

タケムラヒデタカ | Takemura Hidetaka

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://www.pit-nagano.ac.jp

Research field (4)： Measurement engineering , Mechanics and mechatronics , Applied biofunctional and bioprocess engineering , Control and systems engineering

Research keywords (9)：実践教育 , 工業教育 , モータ , 生体情報計測 , 信号処理 , メカトロニクス , 機械制御 , 繊維機械 , Control engineering

Research theme for competitive and other funds (7)：

2019 - 2020 回転角センサ及び電流センサを用いない制御モータのセンサレス負荷角検出に関する研究
2009 - 2010 高精度・小型・低騒音の輸液ポンプ用ステッピングモータドライブ装置の開発
2009 - 2010 長野県産LED蛍光灯の信頼性評価
2008 - 2009 感圧センサ応用製品の性能向上に関する研究
2007 - 2008 感圧センサ応用医療機器の計測信号処理系の開発

Show all

Papers (29)：

竹村英孝. Monodzukuri Education using Robot Lancer. 長野県工科短期大学校紀要. 2023. 26. 17-22
竹村英孝. Vibration suppression control for HB-type stepping motor considering energy consumption (Application to carriage system driven by a stepping motor). 長野県工科短期大学校紀要. 2022. 25. 1-6
竹村英孝, 中村正幸. Sensorless Estimation of Load Angle for Hybrid Stepper Motor. 長野県工科短期大学校紀要. 2021. 24. 7-12
竹村英孝. Practical Mechatronics Education through Development of Robot Lancer. 長野県工科短期大学校紀要. 2019. 22. 17-22
竹村英孝. Cogging Torque Compensation Drive for Stepping Motor Considering Energy Consumption. 長野県工科短期大学校紀要. 2016. 19. 7-12-12

ｍore...

MISC (61)：

竹村英孝. Participation Report of the Robot Lancer Competition as part of 22nd Robot Grand Prix. 実践教育ジャーナル. 2020. 35. 2. 30-33
竹村英孝, 中村正幸. Sensorless estimation of load angle in a hybrid stepper motor and its evaluation. 日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 57th. R032
竹村英孝, 工藤善正. ロボットランサー競技を通じたメカトロニクス実践教育. 実践教育ジャーナル. 2019. 34. 2. 2-5
竹村英孝, 中村正幸. 機械式回転角センサ及び電流センサを用いないステッピングモータのセンサレス負荷角検出に関する研究. 計測自動制御学会中部支部シンポジウム講演論文集. 2019. 2019
竹村英孝. ロボットランサーの速度制御法および第20回競技会報告. 実践教育ジャーナル. 2018. 33. 2. 32-35

ｍore...

Patents (4)：

Lectures and oral presentations (12)：

制御用モータのセンサレス技術に関する研究及びその自動化技術教育への展開
(長野県工業技術総合センター/長野県工科短期大学校研究・成果合同発表会 2017)
制御用モータの低振動・高効率駆動法の研究及びそのメカトロニクス技術教育への応用
(長野県工業技術総合センター/長野県工科短期大学校研究・成果合同発表会 2015)
制御用モータの低振動・高効率駆動法の研究及びそのメカトロニクス技術教育への応用
(第40回浅間幹部技術者交流フォーラム 2014)
ハイブリッド形ステッピングモータの低振動・高効率マイクロステップ駆動法
(長野県工業技術総合センター/長野県工科短期大学校研究・成果合同発表会 2013)
簡易コギングトルク補償を有するステッピングモータ駆動装置
(JPCA Show 2011/ラージエレクトロニクスショー2011/2011マイクロエレクトロニクスショー/JISSO PROTEC 2011 アカデミックプラザ 2011)

ｍore...

Works (2)：

青少年のための科学の祭典松本大会「振動ブラシカーで競走しよう」
2004 -
青少年のための科学の祭典長野大会「しんどうブラシであそぼう」
2003 -

Education (3)：

- 2003 Shinshu University
- 1993 University of Tsukuba Master's Program in Science and Engineering
- 1993 University of Tsukuba Graduate School, Division of Science and Engineering

Professional career (2)：

(BLANK) (University of Tsukuba)
博士(工学) (信州大学大学院)

Work history (6)：

2020/04 - 現在 Nagano Prefectural Institute of Technology
2010/04 - 2020/03 Nagano Prefectural Institute of Technology
2007/04 - 2010/03 Nagano Prefecture General Industrial Technology Center
1996/04 - 2007/03 Nagano Prefectural Institute of Technology
1993/04 - 1995/06 川崎製鉄株式会社千葉製鉄所制御技術部

Show all

Committee career (7)：

2023 - 2023 上田市新技術等開発事業助成金審査員
2018 - 2018 上田市新技術審査委員会委員
2013 - 2015 日本機械学会北陸信越支部商議員
2013 - 2013 上田市新技術審査会審査委員
2012 - 2012 (独)高齢・障害・求職者雇用支援機構第33回全国障害者技能競技大会競技委員会専門委員

Show all

Awards (9)：

2023/11 - ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会中部支部特別賞第40回マイクロマウス中部地区大会ロボトレース競技
2019/03 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門準優勝第22回ロボットグランプリロボットランサー競技スタンダードクラス
2019/03 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門優勝第22回ロボットグランプリロボットランサー競技スタンダードクラス
2018/03 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第三位第21回ロボットグランプリロボットランサー競技スタンダードクラス
2017/03 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第三位第20回ロボットグランプリロボットランサー競技スタンダードクラス

Show all

Association Membership(s) (2)：

THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , 実践教育訓練研究協会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page