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J-GLOBAL ID：201101058815914435 Update date: Sep. 27, 2024

Tadokoro Satoshi

タドコロサトシ | Tadokoro Satoshi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (2)： http://www.rm.is.tohoku.ac.jp , http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/english

Research field (4)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Measurement engineering , Intelligent informatics

Research keywords (31)： rescue robot , ロボット , ICPFアクチュエ-タ , 高分子ゲルアクチュエ-タ , メカトロニクス , アクチュエータ , 冗長駆動 , マニピュレータ , 触感ディスプレイ , ワイヤ駆動 , バーチャルリアリティ , モデリング , 分布駆動 , 機構設計 , ケーブル駆動 , パラレルメカニズム , ソフトメカニクス , 災害救助 , 分布型アクチュエ-タ , 超高速ロボット , 能動索状体 , 探査ロボット , マイクロマニピュレ-ション , 都市直下地震災害 , 制御系設計 , 再構成可能 , 振動駆動 , 人間 , アクティブテザー , テンドン駆動 , IPMC

Research theme for competitive and other funds (32)：

1999 - 現在 Virtual Reality
1995 - 現在 Rescue Robotics
1990 - 現在 Actuator
2019 - 2022 Serpentine Robot Flying by Fluid Jet in Confined Space
2012 - 2017 Deployment of Robot Audition Toward Understanding Real World

2013 - 2015 カタストロフィー構造を持つ非線形アクチュエータによる能動索状体の分布駆動と制御

2009 - 2011 Motion Estimation and Control of a Flexible Serpentine Robot by Motion Stereo and Distributed Sensors

2004 - 2008 Actuation of Active Tethers

2005 - 2007 Development of Tactile Simulator based on Brain Activity Measurements

2001 - 2005 Synthetic Study of Imitation on Humans and Intelligent Robots

2001 - 2002 Research on automatic generation of real-time commentary about large scale disaster relief

2000 - 2002 A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes

2000 - 2001 Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress

1998 - 1999 Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.

1998 - 1999 Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms

1996 - 1998 A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators

1995 - 1997 A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator

1996 - 1996 人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

1996 - 1996 レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

1996 - 1996 ICPFによる分布型アクチュエーションに関する基礎研究

1995 - 1995 人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

1995 - 1995 ワイヤ駆動型超高速パラレルメカニズムの冗長機構の最適化と冗長制御

1994 - 1994 イオン導電性高分子膜アクチュエータの非線形モデリングと制御

1992 - 1992 ロボットと人間の協調作業を目的とした人間動作の計測とその予測モデルに関する研究

1991 - 1992 Measurement of Three Dimensional Velocity Vectors in a Flow Field Based on a Spatio-Temporal Correlation Method

1991 - 1991 ロボットと人間の協調作業を目的とした人間行動予測モデルに関する研究

1989 - 1991 Analysis of Cerebral Vascular System and Blood Flow Prediction System by 4D-CG Visual Simulation

1990 - 1990 冗長マニピュレータの制御を目的とした人間の上肢姿勢決定規範に関する研究

1989 - 1989 マニピュレータの定量的特異姿勢評価と特異点を利用した軌道計画問題に関する研究

1988 - 1988 ロボットの動力学問題に関する基礎的研究

1987 - 1988 Development of a Direct-Drive Servomechanism for Use in Robots with Six Degrees of Freedom and Consisting of Servo Actuators Using Metal Hydrides

1986 - 1987 Real Time Instrumentation of Unsteady Flow Phenomena based upon Color Image Information

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Papers (658)：

Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagasawa, Takufumi Kikusui, Satoshi Tadokoro. Effectiveness of canine training using suit-mounted feeder. Advanced Robotics. 2024. 1-11
Gen Ohara, Daiki Kikuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Stereohaptic Vibration: Out-of-Body Localization of Virtual Vibration Source Through Multiple Vibrotactile Stimuli on the Forearms. IEEE Trans. Haptics. 2024. 17. 1. 86-91
Masamune Waga, Toru Matsubara, Masashi Konyo, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Satoshi Tadokoro. Representing Fine Texture of Pencil Hardness by High-Frequency Vibrotactile Equivalence Conversion Using Ultra-Thin PZT-MEMS Vibrators. IEEE Trans. Haptics. 2024. 17. 1. 8-13
Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro. Balloon Pin-Array Gripper: Two-Step Shape Adaptation Mechanism for Stable Grasping Against Object Misalignment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
Zitong Han, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro. The Inspection System for Wall-like Infrastructures with a PRSS UAV. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 1. 57-63

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MISC (940)：

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭. Trajectory Tracking Control for Autonomous Dump Trucks by Considering Travel Efficiency, Safety, and Tracking Accuracy According to Surrounding Conditions. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 29th (CD-ROM)
小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. Application of an automated dump truck with a retrofitted driving system to a quarry site. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭. Automated unloading task of large-size dump trucks using retrofit technology. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. 起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
渡辺将広, 恩田一生, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 田所諭. String Binding Mechanism Capable of Strong Shape-Holding in Continuum Robots. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

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Patents (44)：

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Books (25)：

Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
Springer 2019 ISBN:9783030053208
Field and service robotics : results of the 8th International Conference
Springer 2014 ISBN:9783642406850
Next-generation actuators leading breakthroughs
Springer 2010 ISBN:9781848829909
Electroactive polymers for robotic applications : artificial muscles and sensors
Springer 2010 ISBN:9781849965903
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
Springer 2010

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Lectures and oral presentations (515)：

Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping - Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping -
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots
(The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016)

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Education (2)：

- 1984 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 精密機械工学専門課程
- 1982 The University of Tokyo Faculty of Engineering 精密機械工学科

Professional career (1)：

博士(工学)

Work history (7)：

2002 - 現在特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構会長
2006 - 2011 東北大学情報科学研究科教授
2005 - 2009 東北大学大学院・情報科学研究科教授
2008 - Tohoku University Graduate School of Information Sciences
2005 - 2006 Tohoku University Graduate School of Information Sciences

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Committee career (163)：

2021 - 現在 Advisory Board Member of emergenCITY
2020 - 現在日本機械学会理事(企画), 部門協議会議長 , 分野連携委員会委員長
2019 - 現在復興庁、福島浜通り地域の国際教育研究拠点に関する有識者会議委員
2018 - 現在福島イノベーションコースト構想推進機構理事
2007 - 現在日本機械学会出版センター委員

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Awards (80)：

2016/09/08 - The Robotics Society of Japan The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award Advanced Robotics Vol.29.No.1,2015に掲載された論文「Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array」に対して
2016/08/24 - The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016) ICIRA2016 Best Student Paper Award ICIRA2016で発表した「Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?」に対して
2015/12/16 - 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞 SI2015発表論文「連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発」に対して
2015/12/16 - 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞 SI2015発表論文「全方向なじみ変形グリッパ機構」に対して
2014/12/14 - 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞「空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発」に対して

2014/12/14 - 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞「歩行時の下肢に伝播する振動を用いた瞳接地とつま先離地の検出」に対して

2014/09/17 - IEEE/RSJ IROS 2014 RSJ/SICE AWARD for IROS2014 BEST PAPER Finalist IROS2014で発表した「Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings」に対して

2014/02/26 - 2014 IEEE Haptics Symposium 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award "Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure," D05, 2014 IEEE Haptics Symposium, Houston, Feb. 23-26, 2014に対して

2013/12/16 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞学術業績賞「災害対応ロボティクス技術の発展に対する寄与」に対して

2013/06/30 - RoboCupFederation ロボカップ世界大会レスキューロボットリーグ5位

2013/06/30 - RoboCupFederation RoboCupRescue Innovation Award

2012/12/20 - 計測自動制御学会 SI2012優秀講演賞 SI2012で発表した「被災建物内探査ロボットのための薄型で耐衝撃性を有する接触力センサの開発」に対して

2012/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会Fellow

2012/05/28 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動区道の走行性能評価,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)A2-J07, に対して

2012/01/21 - 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構競基弘賞委員会第7回競基弘賞特別賞

2011/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演賞 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「人体の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説第1報:筋活動が振動伝播に及ぼす影響」に対して)

2011/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演賞第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「振動刺激の重畳を用いた表面形状呈示」に対して

2011/12/02 - 東京電力感謝状レスキューロボットQuinceによる福島原発対応に対して

2011/11 - 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011) SSRR2011 Best Paper Finalist Use of Remotely Operated Marine Vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for Disaster Recovery, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011),2011)に対して

2011/11 - 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011) SSRR2011 Best Paper Finalist Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011),2011)に対して

2011/09/15 - 計測自動制御学会計測自動制御学会Fellow

2011/09/08 - 日本ロボット学会日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞

2011/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会研究奨励賞第15回ロボティクスシンポジアで発表した「3次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定に対して

2011/05/27 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門功績賞

2011/05 - 経済産業大臣感謝状経済産業大臣海江田万里より,東日本大震災への災害支援に対して

2011/04/26 - 日本機械学会基礎潤滑設計部門日本機械学会基礎潤滑設計部門業績賞

2011/03/14 - 計測自動制御学会ロボティクスシンポジア優秀論文賞力の錯覚:指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス,第16回ロボティクスシンポジアに対して

2010/12/26 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009優秀講演賞自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 - 第14報:屋外自律移動システムのRT-Middlewareによる分散処理-,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)に対して

2010/12/22 - SICE System Integration Division, IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Industrial Electronics Society SII2010 Best Paper Award Finalist Vision-based localization using active scope camera - Accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment-, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2010に対して

2010/12/22 - SICE System Integration Division, IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Industrial Electronics Society SII2010 Best Paper Award Finalist Real-time prediction of fall and collision of tracked vehicle for remote-control support, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2010に対して

2010/04/26 - IEEE Journal of Robotics and Mechatronics優秀論文賞 Takemura,Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, pp. 490-499, 2009 に対して

2010/03/02 - 情報処理学会 2010インタラクティブ発表賞(Vib-Touch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション,に対して) インタラクション2010における展示発表「Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション」に対して

2009/12/24 - RTミドルウェアコンテストロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテストロボットビジネス推進協議会奨励賞ベストコンセプト賞自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発第16報 iPhone を用いた移動ロボットの地図上ナビゲーションに対して

2009/11/21 - つくば市つくば市長賞(つくばチャレンジ完走に対して) (つくばチャレンジ完走に対して)

2009/11 - SSRR SSRR2009 Best Paper Finalist Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks, Proc. SSRR 2009, に対して

2009/10/16 - ドイツケルン市ケルン市長感謝状(ケルン公文書館倒壊事故における能動スコープカメラの出動に対して) (ケルン公文書館倒壊事故における能動スコープカメラの出動に対して)

2009/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞

2009/07 - The Robocup Federation RoboCup Rescue Robot League Mobility Challenge世界優勝

2009/07 - The Robocup Federation RoboCup Rescue Robot League Autonomous Challenge世界2位

2009/07 - The Robocup Federation RoboCup Rescue Robot League総合世界2位

2009/07 - The Robocup Federation RoboCup Rescue Robot League Manipualtion Challenge世界優勝

2009/06/25 - (社)日本機械学会機素潤滑設計部門日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞 (第8回機素潤滑設計部門講演会における発表「単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法」に対して)

2009/05/25 - (社)日本機械学会日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ロボメック表彰皮膚感覚提示における時間遅れの影響調査と検知限の同定,第13回ロボティクスシンポジア,に対して

2009/05 - ロボカップ日本委員会 RoboCup日本大会Rescue Robot League総合3位

2009/02/05 - Professional&Scholarly Publishing Division Assocication of American Publishers, Inc. American Publishers Awards for Professional and Scholary Excellence (PROSE) Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics (Springer Handbook of Robotics, Ed. Bruno Siciliano and Oussama Khatibに対して)

2009/02/05 - Professional&Scholarly Publishing Division Assocication of American Publishers, Inc. American Publishers Awards for Professional and Scholary Excellence (PROSE) Award for Engineering & Technology (Springer Handbook of Robotics, Ed. Bruno Siciliano and Oussama Khatibに対して)

2009/01/01 - IEEE IEEE Fellow, for leadership in the development and deployment of rescue robotics

2008/12/18 - 経済産業省経済産業省「今年のロボット大賞」優秀賞 (能動スコープカメラの開発・実用化に対して、国際レスキューシステム研究機構と共同)

2008/12/07 - 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2008優秀講演賞 SI2008での発表「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発ー第8報:安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステムー」に対して

2008/12/07 - 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2008優秀講演賞 SI2008での発表「能動スコープカメラの建設現場倒壊事故への適用」に対して

2008/10/17 - 社団法人日本建設機械化協会平成20年度建設施工と建設機械シンポジウム優秀ポスター賞 (ポスター展示「能動スコープカメラ:狭路空間の品質検査のために」に対して)

2008/06/27 - 消防庁自治体消防制度60周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」消防庁長官表彰最優秀賞 (能動スコープカメラの研究開発・実用事例に対して, 代表者田所諭)

2008/06/13 - Euro Haptics 2008 THE AWARD FOR THE BEST HANDS ON DEMO AT THE EUROHAPTICS 2008 MEETING (技術展示「Alternative Display of Friction Presented by Tactile Stimulation Without Tangential Force」に対して)

2008/06/06 - (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (第12回ロボティクスシンポジア論文「表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究」に対して)

2008/03/16 - (共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 (発表論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して)

2008/01/16 - NPO法人国際レスキューシステム研究機構第三回競基弘賞学術貢献賞

2007/09/20 - 日本バーチャルリアリティ学会日本バーチャルリアリティ学会論文賞昆陽雅司,中本雅崇,前野隆司,田所諭,ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発,日本バーチャルリアリティー学会論文誌11巻1号,pp. 3-10, 2006,に対して

2007/07/08 - The RoboCup Federation RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League Mobility Challenge Champion

2007/07/08 - Society of Instrumentation and Control Engineers RoboCupRescue Robot League SICE International Award

2007/07/08 - The RoboCup Federation RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place

2007/05/11 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰) 「人指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法」, ROBOMEC2006に対して

2007/03/22 - 日本機械学会日本機械学会船井賞レスキューロボットの学術分野創成,に対して

2007/01/01 - IEEE Robotics and Automation Society IEEE Robotics and Automation Society and Region 10, Cetrificate of Appreciation Notable services and contributions as Chair of Robotics and Automation Chapter Japan Council 2004-2005

2006/12/16 - SI2006プログラム委員会 SI2006優秀講演賞「HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発」に対して

2006/12/15 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞前野隆司,昆陽雅司,中本雅宗,田所諭,どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するか?,第11回ロボティクスシンポジアに対して

2006/12/11 - 日本バーチャルリアリティ学会日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞(技術展示部門)(「低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発」展示,に対して)

2006/11/01 - 日本AEM学会日本AEM学会著述賞(アクチュエータ工学,養賢堂,の執筆に対して)

2006/08/16 - IEEE IEEE Senior Member

2006/05/27 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門部門貢献表彰(ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC2005)実行委員長としての貢献について)

2006/05/03 - ロボカップ日本委員会ロボカップジャパンオープンレスキューロボットリーグ2位

2006/03/16 - 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

2005/06/10 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞レスキューロボットの学術分野創成に対して

2005/04/01 - 日本機械学会 JSME Fellow 機械工学に関する業績に対して

2003/12/20 - 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰 SI2002の実行委員長として講演会の成功(発表者,参加者数の拡大)に貢献

2002/09/19 - 日本バーチャルリアリティ学会日本バーチャルリアリティ学会論文賞高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ

2001/06/08 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」

2000/07/04 - 人工知能学会人工知能学会奨励賞ロボカップレスキューに対して

2000/06/25 - 人工知能学会 RoboCup Japan Open 2000, JSAI賞ロボカップレスキューシミュレータの研究開発に対して

2000/03/26 - ロボティクスシンポジア第5回ロボティクスシンポジア優秀論文賞「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」

1993/07/20 - 油空圧技術振興財団油空圧技術振興財団賞直動型空気圧アクチュエータのタイム・ディレイ・コントロール、油圧と空気圧, Vol. 23, No. 4

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Association Membership(s) (11)：

日本地震工学会 , 日本自然災害学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 地域安全学会 , 人工知能学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本機械学会 , 日本災害情報学会

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