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J-GLOBAL ID：201101084937644880   Update date: Feb. 10, 2025

Kano Takeshi

カノウ タケシ | Kano Takeshi
Affiliation and department：
Future University-Hakodate School of Systems Information Science

About Future University-Hakodate School of Systems Information Science


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://www.fun.ac.jp/faculty/kano-takeshi ,  https://kanooooh.wixsite.com/website
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Animals: biochemistry, physiology, behavioral science ,  Mathematical physics and basic theory
Research keywords  (3)： 数理科学 ,  robotics ,  nonlinear science
Research theme for competitive and other funds  (24)：
  • 2023 - 2027 Decoding Morphology-independent Flexible Motor Control Function by Artificially Altering Animal Morphology
  • 2023 - 2027 イトミミズの多芸多彩な集団行動から紐解く合目的的自己組織化現象の発現原理
  • 2022 - 2026 古生物運動制御学:絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成
  • 2021 - 2024 Heterogeneous swarm intelligence: Innovative design of swarm intelligence inspired by collective behavior of variety of cells
  • 2021 - 2024 ヘテロ群知能の構成論的理解から切り拓くハイアベレージなシステムの設計論
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Papers (320)：
  • Shoei Hattori, Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Bicycle-inspired simple balance control method for quadruped robots in high-speed running. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
  • Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking. Adv. Robotics. 2024. 38. 16. 1124-1140
  • Takeshi Kano, Shokichi Kawamura, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Akio Ishiguro. Designing Decentralized Systems with High Survivability Inspired by Altruistic Social Interactions of Vampire Bats. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 546-554
  • Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio. Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1290-1299
  • Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Takeshi Kano. Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment. Frontiers in Neurorobotics. 2023. 17
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MISC (15)：
  • 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫. Toward Design Principle for Tegotae-based Control. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫. A Study on High-Speed Turning Mechanisms Focusing on the Motion of Leading Limb of Quadrupeds. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • Toru Miura, Kohei Oguchi, Haruka Yamaguchi, Mayuko Nakamura, Daisuke Sato, Kenta Kobayashi, Nobuyuki Kutsukake, Kyoko Miura, Yoshinobu Hayashi, Masaru Hojo, et al. Understanding of superorganisms: collective behavior, differentiation and social organization. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 2. 204-212
  • 乗田篤志, 浅岡雄也, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫. Speed-dependent Neck-limb Coordination Mechanism Underlying Horse’s Lococmotion. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 34th
  • 天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 加納剛史, 石黒章夫. Utilizing forearms to achieve turning~changing posture from the distal part~. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 34th
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Patents (3)：
Books (1)：
  • Pattern formations and oscillatory phenomena
    Elsevier 2013
Lectures and oral presentations  (320)：
  • イトミミズ塊が示す不整地を活用した集団移動に内在する自律分散制御則
    (第35回自律分散システム・シンポジウム 2023)
  • チスイコウモリのコミュニティ形成から学ぶサバイバビリティの高い自律分散システムの設計論
    (第35回自律分散システム・シンポジウム 2023)
  • 社交ダンスにおける対人協調制御メカニズムの理解に向けた一考察
    (第35回自律分散システム・シンポジウム 2023)
  • 多脚歩行に通底する脚と胴体の協調制御則を探る
    (第35回自律分散システム・シンポジウム 2023)
  • Decentralized Control for Quick and Smooth Collision Avoidance of Mobile Agents by Using Active Sensing
    (the SICE annual conference 2022)
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Education (3)：
  • 2005 - 2008 Osaka University Graduate School of Frontier Biosciences
  • 2004 - 2005 Osaka University Graduate School of Frontier Biosciences
  • 1995 - 2002 Hokkaido University School of Medicine
Professional career (1)：
  • 博士(理学) (Osaka University)
Work history (6)：
  • 2024/04 - 現在 Future University-Hakodate School of Systems Information Science Professor
  • 2016/10 - 2024/03 東北大学電気通信研究所准教授
  • 2011/04 - 2016/09 東北大学電気通信研究所助教
  • 2009/08 - 2011/03 東北大学助教(大学院医学系研究科)
  • 2008/04 - 2009/07 Osaka University Graduate School of Frontier Biosciences
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Committee career (13)：
  • 2023/06 - 現在 Frontiers in Robotics and AI Associate Editor
  • 2022/04 - 現在 計測自動制御学会自律分散システム部会 運営委員
  • 2022/04 - 現在 計測自動制御学会スワームシステム部会 副幹事
  • 2020/04 - 現在 Frontiers in Neurorobotics Review editor
  • 2021/05 - 2022/01 第34回自律分散システムシンポジウム 実行委員長
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Awards (17)：
  • 2021/11 - 石田實記念財団 研究奨励賞
  • 2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions
  • 2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions
  • 2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Second Place Self-tunable Tegotae-based Control for Snake Locomotion
  • 2021 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則
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Association Membership(s) (3)：
計測自動制御学会 ,  数理生物学会 ,  日本物理学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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