Hada Yasushi

ハダヤスシ | Hada Yasushi

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (3)： Control and systems engineering , Communication and network engineering , Mechanics and mechatronics

Research keywords (5)：通信 , Ubiquitous Network , Intelligent Environment , Rescue Robot , Robotics

Research theme for competitive and other funds (2)：

2016 - 2019 A study on path planning based on estimated communication condition for tele-operated mobile robot.
2013 - 2016 A research on a dynamic generation of electric field strength map for remotely operated mobile robot

Papers (43)：

石戸看, 羽田靖史. 測域センサのマルチエコー測定における波形データ特徴点を用いた距離情報復元. 日本機械学会関東支部30期講演会. 2024. 14G05
富本喬光, 羽田靖史. ロボットとの接触によるセラピー効果を与える要素の特定. 日本機械学会関東支部30期講演会. 2024. 14G07
門奈龍由, 羽田靖史. 無人化施工のための衛星通信の切断予測. 日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会. 2024. 821
北原成郎, 古川敦, 那須留治, 髙崎綾信, 小林延至, 羽田靖史. 索道技術を利用した災害対応運搬技術の開発. 第67回宇宙科学技術連合講演会. 2023. 1N07
SungHee Kim, Yasushi Hada, and Koji Kanayama. Electric Field Strength Simulation Using 2D Environment Map Generated by Tele-Operated Mobile Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 569-575

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MISC (59)：

永谷圭司, 羽田靖史. 火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発. 電波技術協会報. 2017. 315
Keiji Nagatani, Ken Akiyama, Genki Yamauchi, Kazuya Yoshida, Yasushi Hada, Shinichi Yuta, Tomoyuki Izu, Mackay Randy. Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,. 2014
メッシュネットワークを用いた災害対応. 平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会報. 2012
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada. Redesign of rescue mobile robot Quince --Toward emergency ,response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011--. Proc. of the 2011 IEEE Int'l Workshop on ,Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR 2011). 2011
HADA Yasushi and TAKIZAWA Osamu. Development of Communication Technology for Search and Rescue Robots. Journal of National Institute of Information and Communications Technology,. 2011. 58

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Patents (1)：

自己位置推定システムおよび自己位置推定方法

Books (7)：

センサフュージョン技術の開発と応用事例
技術情報協会 2019 ISBN:9784861047367
IoT/CPS/M2M 応用技術とデバイス・材料技術
S&T出版 2015 ISBN:9784907002442
Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue
2010 ISBN:9781848824737
Pedestrian route guidance system using moving information based on personal feature extraction
Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2009 ISBN:9781424421435
Deployment of Wireless Sensor Network using Mobile Robots to Construct an Intelligent Environment in a Multi-Robot Sensor Network
ADVANCES IN SERVICE ROBOTICS, I-Tech 2008 ISBN:9789537619022

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Lectures and oral presentations (254)：

測域センサのマルチエコー測定における波形データ特徴点を用いた距離情報復元
(日本機械学会関東支部30期講演会 2024)
ロボットとの接触によるセラピー効果を与える要素の特定
(日本機械学会関東支部30期講演会 2024)
無人化施工のための衛星通信の切断予測
(日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会 2024)
ロボット通信への新しい無線技術の導入
(1F1-01, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
通信量の少ない遠隔操縦用映像の生成における施工作業の実現
(1F3-01, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)

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Works (1)：

2006年4月5日~4月10日
2006 - 2006

Education (2)：

1999 - 2003 University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering
1993 - 1997 University of Tsukuba Third Cluster of College

Professional career (3)：

学士(工学) (University of Tsukuba)
修士(工学) (University of Tsukuba)
博士(工学) (University of Tsukuba)

Work history (7)：

2011/04 - 現在工学院大学工学部機械システム工学科准教授
2005/04 - 現在 RACE ( Research into Artifacts, Center for Engineering ),,The University of Tokyo, Japan.
2003/04 - 現在特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構協力研究員
2007/04 - 2011/03 Expert Researcher, Disaster Management and Mitigation Group, Information Security Research Center, National Institute of Information and Communications Technology
2007/04 - 2010/03 Contract Researcher, Distributed Adaptive Robotics Research Unit, The Institute of Physical and Chemical Research(RIKEN), Japan

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Committee career (4)：

2016/06 - 2017/03 熊谷組阿蘇大橋地区斜面防災対策施行委員会委員委員
2014/10 - 2016/03 一般社団法人電波産業会(ARIB)「ロボット用電波利用システムに関する調査研究会」座長座長
2014/05 - 2015/03 産業競争力懇談会プロジェクト推進テーマ「災害対応ロボットの社会実装」WG3(インフラ・通信検討WG)主査主査
2013/04 - 総務省情報通信審議会陸上無線通信委員会災害ロボット作業班主任代理

Awards (18)：

2022 - 日本機械学会関東支部学生会第61回日本機械学会関東支部学生会優秀発表
2019/12 - SI2019優秀講演賞
2019/12 - SI2019優秀講演賞
2019/10 - 工学院大学工学院大学大学表彰
2019/03 - SI2018優秀講演賞全方位過去画像を用いた遠隔操縦の多視点化

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Association Membership(s) (4)：

Information Processing Society of Japan , Research Committee for tele-operation technology for robotic explorations in active volcano area , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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