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J-GLOBAL ID：201102202997042370   Reference number：11A1781404

Maximizing Dexterous Workspace and Optimal Port Placement of a Multi-Arm Surgical Robot

マルチアーム手術ロボットの器用な作業空間最大化と最適なポート配置

Author (4)： LI Zhi (Univ. California, CA, USA) ,  GLOZMAN Daniel (Univ. California, CA, USA) ,  MILUTINOVIC Dejan (Univ. California, CA, USA) ,  ROSEN Jacob (Univ. California, CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.4  Page： 3394-3399  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,  medical equipment ,  *robot arm ,  *working space ,  port (machine) ,  outdoor facility ,  Jacobian matrix ,  numerical value ,  end effector ,  *medical robot ,  *optimum value ,  perimeter zone ,  *operation support robot ,  *robot
Semi thesaurus term： outer part ,  *surgical robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (5)： マルチ ,  手術ロボット ,  作業空間 ,  最大化 ,  ポート