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J-GLOBAL ID：201102205701856920   Reference number：11A1780865

Free Flight Simulations and Pitch and Roll Control Experiments of a Sub-gram Flapping-Flight Micro Aerial Vehicle

サブグラムのフラッピング飛行マイクロ航空機の自由飛行シミュレーションと縦揺れおよび横揺れ制御実験

Author (3)： HINES Lindsey L. (Carnegie Mellon Univ. PA, USA) ,  ARABAGI Veaceslav (Carnegie Mellon Univ. PA, USA) ,  SITTI Metin (Carnegie Mellon Univ. PA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.1  Page： 1-7  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *flapping ,  *Aircraft ,  *simulation ,  *pitching ,  *rolling (swing) ,  control ,  fuselage ,  *feedback control ,  hovering ,  translation (migration) ,  amplitude ,  system design ,  PID control ,  micro air vehicle ,  flapping flight
Semi thesaurus term： フラッピング飛行 ,  free flight ,  翼振幅

JST classification (3)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Computer simulation  (JE11000H) ,  Aircrafts  (QK06000K)

Terms in the title (9)： サブ ,  グラム ,  フラッピング飛行 ,  マイクロ航空機 ,  自由飛行 ,  シミュレーション ,  縦揺れ ,  横揺れ ,  制御実験