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J-GLOBAL ID：201102206705885939   Reference number：11A0175675

BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)と多腕マニピュレータへの応用

Author (3)： MURATA TOMOYA (福井大) ,  TAMURA SHINSUKE (福井大) ,  KAWAI MASAYUKI (福井大)
Material： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
Volume： 2010  Page： ROMBUNNO.3D2-2  Publication year： Nov. 24, 2010 
JST Material Number： F0428D  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  *robot arm ,  *path search ,  robot joint ,  obstacle avoidance ,  stability ,  transportation(material handling) ,  routing ,  *backtracking ,  communication operation
Semi thesaurus term： joint ,  *path planning ,  *多腕マニピュレータ ,  transportation

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Network methods  (KA03040X)

Terms in the title (3)： 腕 ,  マニピュレータ ,  応用