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J-GLOBAL ID：201102213518175347   Reference number：11A0142724

Observer Estimation of Two Dimensional Position for an Active Electromagnetic Levitation Conveyance System

磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定

Author (4)： KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工高専) ,  TAKAGI KENTA (神戸大 工) ,  SASAKI MINORU (岐阜大 工) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 772  Page： 3504-3511  Publication year： Dec. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *magnetic levitation ,  *transportation (material handling) ,  *estimation ,  observation equipment ,  electromagnet ,  Hall device ,  distribution ,  Feedback ,  experiment ,  rolling (swing) ,  *location estimation ,  verification experiment ,  state feedback
Semi thesaurus term： observer ,  voltage distribution ,  *transportation

JST classification (1)： Electromagnetic equipment  (NB10030C)

Reference (5)：

• 1) KOJIMA H. Study on Non-Contact Hold and Transfer Control of Spherical Magnetic Body by Magnetic Robot Hand with Prototype Gap Sensor System. Journal of the Robotics Society of Japan. (1996) vol.16, no.4, p.886-874.
• 2) MURAKAMI S. Vibration Suppression for High Speed Positioning Control of Overhead Traveling Cranes by Acceleration Inputs. JSME Proceedings on Dynamics and Design Conference 2006. (2006)
• 3) 佐々木 実. ほか. 外乱オブザーバを用いた柔軟物体の磁気浮上搬送(<特集>第11回MAGDAコンファレンス). 日本AEM学会誌. 日本AEM学会. (2002) vol.10, no.4, p.413-420.
• 4) 井上 剛志. ほか. 磁気浮上搬送のためのホール素子を用いた2自由度位置推定(機械力学,計測,自動制御). 日本機械学會論文集. C編. 日本機械学会. (2009) vol.75, no.760, p.3324-3331.
• 5) 佐々木 実. ほか. 電流と磁束を用いた磁気浮上系の外乱補償. 日本AEM学会誌. 日本AEM学会. (2001) vol.9, no.3, p.349-357.

Terms in the title (4)： 磁気浮上 ,  オブザーバ ,  2次元 ,  位置推定