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J-GLOBAL ID：201102216627836220   Reference number：11A1567955

Lift Force Control of a Flapping-Wing Microrobot

フラップ翼マイクロロボットの揚力制御

Author (3)： PEREZ-ARANCIBIA Nestor O. (Harvard Univ., MA, USA) ,  WHITNEY John P. (Harvard Univ., MA, USA) ,  WOOD Robert J. (Harvard Univ., MA, USA)
Material： Proceedings of the American Control Conference  (American Control Conference)
Volume： 2011 Vol.6  Page： 4761-4768  Publication year： 2011 
JST Material Number： B0982A  ISSN： 0743-1619  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *flap (flight control) ,  *blade (machine element) ,  lift (aerodynamic) ,  *microrobot ,  discrete time system ,  feedforward control ,  piezoelectricity ,  Insecta ,  Arthropoda ,  invertebrate
Semi thesaurus term： Insecta ,  discrete time system ,  piezoelectricity ,  bimorph ,  Insects

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： フラップ ,  翼 ,  マイクロロボット ,  揚力