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J-GLOBAL ID：201102219425948425   Reference number：11A1151277

Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded With a Microforce/Moment Sensor

微小な力,モーメントセンサが組み込まれた,すべり触覚をもつソフトな指先の開発と分析

Author (4)： HO Van Anh (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN) ,  DAO Dzung Viet (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN) ,  SUGIYAMA Susumu (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN) ,  HIRAI Shinichi (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 27  Issue： 3  Page： 411-424  Publication year： Jun. 2011 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot finger ,  elasticity(mechanical property) ,  *tactile sensor ,  *moment ,  *sensor ,  piezoelectric device ,  bridge circuit ,  micro circuit ,  urethane rubber ,  clasping ,  simulation
Semi thesaurus term： *force detector ,  piezoresistive element ,  sensor chip ,  Finite Element Analysis ,  *モーメントセンサ

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Other senses  (EJ13040X)

Terms in the title (7)： 力 ,  モーメント ,  すべり ,  触覚 ,  指先 ,  開発 ,  分析