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J-GLOBAL ID：201102229272891530   Reference number：11A0809963

Material Identification by a Multimodal Tactile Sensor

マルチモーダル触覚センサによる材質識別

Author (3)： TSUJI SATOSHI (佐賀大学大学院工学系研究科) ,  KIMOTO AKIRA (佐賀大学大学院工学系研究科) ,  TAKAHASHI EIJI (佐賀大学大学院工学系研究科)
Material： 電気学会論文誌 A  (IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials)
Volume： 131  Issue： 4  Page： 295-299 (J-STAGE)  Publication year： 2011 
JST Material Number： S0808A  ISSN： 0385-4205  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multimode ,  *tactile sensor ,  material ,  *object recognition ,  *contact potential difference ,  *permittivity ,  optical reflection ,  *reflectivity ,  electrostatic capacity ,  electrification (static charge) ,  Color ,  simultaneous measurement ,  hardness test ,  *sensor
Semi thesaurus term： material property

JST classification (1)： Measurement of electromagnetic quantities in general  (AD07010R)

Reference (15)：

• (1) K. Kamiyama, K. Vlack, T. Mizota, H. Kajimoto, N. Kawakami, and S. Tachi : “Vision-Based Sensor for Real Time Measuring of Surface Traction Fields”, IEEE Computer Society, pp. 68-75, January/February (2005)
• (2) M. Shikida, T. Shimizu, K. Sato, and K. Itoigawa : “Active tactile sensor for detecting contact force and hardness of an object”, <i>Sensors & Actuators A</i>, Vol. 103, pp. 213-218 (2003)
• (3) A. Kimoto and K. Shida : “A new touch sensor for material discrimination and detection of thickness and hardness”, <i>Sensors & Actuators A</i>, Vol. 141, pp. 238-244 (2008)
• (4) T. Hoshi and H. Shinoda : “Nonlinear Tactile Element to Sense Contact Force and Area”, Trans. SICE, Vol. 42, No. 7, pp. 727-735 (2006) (in Japanese)
• 星 貴之・篠田裕之:「接触力と接触面積を計測する非線形触覚素子」,計測自動制御学論, Vol. 42, No. 7, pp. 727-735 (2006)

Terms in the title (4)： マルチモーダル ,  触覚センサ ,  材質 ,  識別