Art

J-GLOBAL ID：201102235038392619   Reference number：11A1780919

Development of Five-Degree-of-Freedom Wire Suspension Power-Assisted System Using Linear Cylinders

線形シリンダを用いた自由度5のワイヤサスペンションパワーアシストシステムの開発

Author (3)： MIYOSHI Takanori (Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN) ,  SUZUKI Kenji (Honda Motor Co., Ltd.) ,  TERASHIMA Kazuhiko (Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.1  Page： 342-348  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *overhead crane ,  degree of freedom ,  cylinder(machine element) ,  automation ,  versatility ,  cost ,  work load ,  series parallel connection ,  effectiveness ,  suspension system ,  system design
Semi thesaurus term： *overhead crane ,  cost ,  *suspension ,  power assist ,  *power assist system

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： 線形 ,  シリンダ ,  自由度 ,  開発