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J-GLOBAL ID：201102235423988018   Reference number：11A0404296

Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK

腕脚統合型ロボットASTERISKによる動的回転移動

Author (5)： THEERAVITHAYANGKURA Chayooth (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  TAKUBO Tomohito (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  OHARA Kenichi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  MAE Yasushi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARAI Tatsuo (Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 25  Issue： 1/2  Page： 75-91  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： predictive control ,  control ,  momentum ,  mobile robot ,  robot leg ,  *walking robot ,  transfer
Semi thesaurus term： robotics ,  *回転移動 ,  multi-leg robot ,  分解運動量制御 ,  *腕脚統合型ロボット

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• MORAZZANI, I. Novel tripedal mobile robot and considerations for gait planning strategies based on kinematics. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Rome, 2007. 2007, 2776-2777
• SCHROER, R. T. Comparing cockroach and whegs robot body motions. Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, LA, 2004. 2004, 4, 3288-3293
• MOORE, E. Z. Reliable stair climbing in the simple hexapod RHex. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Washington, DC, 2002. 2002, 2222-2227
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int. J. Robotics Res. 1990, 9, 62-82
• SASTRA, J. Dynamic rolling for a modular loop robot. Int. J. Robotics Res. 2009, 28, 758-773

Terms in the title (5)： 腕 ,  脚 ,  統合 ,  ロボット ,  回転移動