Art

J-GLOBAL ID：201102236649307842   Reference number：11A0142744

Development of Multi-Degrees-of-Freedom Microscope Stage Constructed of Electromagnetic Actuator Using Rubber

ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発

Author (2)： NOMURA KENSAKU (津山工高専) ,  NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 772  Page： 3672-3679  Publication year： Dec. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,  positioning ,  frequency characteristic ,  silicone rubber ,  permanent magnet ,  operation mode ,  principle ,  accuracy ,  optical microscope ,  manipulator ,  *electromagnetic actuator ,  robot
Semi thesaurus term： positioning accuracy ,  mode of operation ,  operating principle ,  *精密アクチュエータ

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (13)：

• ARAI, T. Micro Manipulation. Journal of the Society of Biomechanisms. 1998, 22, 4, 146-151
• TANIKAWA, T. Design of Two-Fingered Micro Hand and Its Application to Micro Manipulation. Journal of the Robotics Society of Japan. 1997, 15, 2, 284-289
• SAKAI, S. Development and Assemble of Chopstick type Micromanipulator applying TV game Controller, Micromechatronics. Journal of the Horological Institute of Japan. 2003, 47, 4, 22-33
• NAMIKI, A. Development of a Portable Assist Tool with Visual and Force Feedback. JSME Robotics and Mechatronics Conference, 2000. 2000
• HIGUCHI, T. Actuator. Journal of the Japan Society of Precision Engineering. 2009, 75, 1, 87-88

Terms in the title (5)： ゴム ,  電磁アクチュエータ ,  多自由度 ,  ステージ ,  開発