Art

J-GLOBAL ID：201102238760625430   Reference number：11A1781105

An Outlier-Robust Kalman Filter

異常値ロバストカルマンフィルタ

Author (3)： AGAMENNONI Gabriel (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  NIETO Juan I. (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  NEBOT Eduardo M. (Univ. Sydney, NSW, AUS)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.2  Page： 1551-1558  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  *sensor fusion ,  sequential processing ,  outlier ,  reverse direction ,  regression model ,  filtering ,  control ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  backward ,  *robot control

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System identification  (IA02040O)

Terms in the title (1)： 異常値