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J-GLOBAL ID：201102239609250375   Reference number：11A1242731

Effects of Tail Fin Flexibility on Propulsive Performance in Small Fish Robots (Investigation by Fluid-Structure Interaction Analysis Considering Elastic Deformation of Tail Fin)

小型魚ロボットにおける尾ひれの柔軟性が推進性能に及ぼす影響(尾ひれの弾性変形を考慮した流体・構造連成計算による検討)

Author (5)： TAKADA YOGO (大阪市大 大学院工学研究科) ,  ARAKI RYOSUKE (大阪市大 大学院工学研究科) ,  OCHIAI TOSHINORI (大阪市大 大学院工学研究科) ,  TAJIRI TOMOKI (大阪市大 大学院工学研究科) ,  WAKISAKA TOMOYUKI (大阪市大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 77  Issue： 778  Page： 2351-2362 (WEB ONLY)  Publication year： 2011 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  fin (body region) ,  *propulsive performance ,  elastic deformation ,  *fish robot ,  computational fluid dynamics ,  fluid dynamics ,  Physics ,  Science ,  Mechanics ,  continuum mechanics ,  natural science
Semi thesaurus term： computational fluid dynamics ,  CFD

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Ship performance  (QJ02010Q)

Reference (17)：

• (1) 田中一朗, 永井實, “抵抗と推進の流体力学”, シップ・アンド・オーシャン財団 (1996), pp.14-19.
• (2) Gray, J., “Studies in Animal Locomotion, VI. The Propulsive Power of the Dolphin”, Journal of Experimental Biology, No. 13 (1935), pp.192-199.
• (3) Lighthill, M.J., “Note on the swimming of slender fish”, Journal of Fluid Mechanics, Vol. 9 (1960), pp. 305-317.
• (4) Lighthill, M.J., “Aquatic animal propulsion of high hydrodynamical efficiency”, Journal of Fluid Mechanics, Vol. 44, Part 2 (1970), pp. 265-301.
• (5) 高田洋吾,中西志允,荒木良介,脇坂知行,“PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討”,日本機械学会論文集C編,Vol.76, No. 763 (2010), pp. 197-204.

Terms in the title (6)： ロボット ,  尾ひれ ,  推進性能 ,  弾性変形 ,  流体・構造連成 ,  計算