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J-GLOBAL ID：201102248131064049   Reference number：11A1618918

Ground vehicle navigation in harsh urban conditions by integrating inertial navigation system, global positioning system, odometer and vision data

慣性航法システム,全地球測位システム,走行距離計および視覚データの統合による過酷な都市条件における地上車ナビゲーション

Author (6)： KIM S.-B. (Yonsei Univ., Seoul, KOR) ,  KIM S.-B. (National Res. Foundation, Daejeon, KOR) ,  BAZIN J.-C. (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  LEE H.-K. (Korea Aerospace Univ., Koyang-city, KOR) ,  CHOI K.-H. (Mokpo National Univ., Cheonranamdo, KOR) ,  PARK S.-Y. (Yonsei Univ., Seoul, KOR)
Material： IET Radar, Sonar & Navigation  (IET Radar Sonar Navig)
Volume： 5  Issue： 8  Page： 814-823  Publication year： Oct. 2011 
JST Material Number： D0576C  ISSN： 1751-8784  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *car navigation ,  urban environment ,  *urban space ,  integrated communication network ,  *running distance ,  range meter ,  image ,  improvement ,  *GPS ,  *information network system ,  *navigation (location)
Semi thesaurus term： *GPS ,  *INS (communication) ,  improvement of accuracy ,  *omni-directional image

JST classification (2)： Electronic navigation in general  (ND14010O) ,  Transportation management and control  (TB01060R)

Terms in the title (8)： 慣性航法システム ,  全地球測位システム ,  距離計 ,  視覚 ,  統合 ,  都市 ,  地上 ,  ナビゲーション