Art

J-GLOBAL ID：201102249085610315   Reference number：11A1781081

Quadrupedal Bounding with an Actuated Spinal Joint

駆動脊髄ジョイントでの4足バウンド

Author (2)： CULHA Utku (Bilkent Univ., Ankara, TUR) ,  SARANLI Uluc (Bilkent Univ., Ankara, TUR)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.2  Page： 1392-1397  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： spinal cord ,  Vertebrata ,  environment in building ,  *walking robot ,  intelligent robot ,  simulation ,  *foot ,  control equipment ,  *flexibility ,  autonomous robot
Semi thesaurus term： controller ,  outdoor environment

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： 脊髄 ,  ジョイント