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J-GLOBAL ID：201102251762613886   Reference number：11A1780868

Autonomous Multi-Floor Indoor Navigation with a Computationally Constrained MAV

計算を制約されたMAVによるマルチフロア屋内の自律的ナビゲーション

Author (3)： SHEN Shaojie (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  MICHAEL Nathan (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  KUMAR Vijay (Univ. Pennsylvania, PA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.1  Page： 20-25  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： calculation ,  *remotely piloted vehicle ,  *indoor environment ,  *autonomous system ,  transfer ,  *aircraft ,  robot ,  sensor ,  *arithmetic processor ,  *system design ,  mapping
Semi thesaurus term： Micro Air Vehicle ,  navigation (robot) ,  mapping ,  マルチフロア屋内 ,  モバイルプロセッサ ,  自律的ナビゲーション

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Aircrafts  (QK06000K)

Terms in the title (7)： 計算 ,  制約 ,  MAV ,  マルチ ,  フロア ,  屋内 ,  ナビゲーション