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J-GLOBAL ID：201102251871852572   Reference number：11A0558340

Development of a Low Cost High Speed Stereo Vision System for Embeded Use Using CMOS Imagers and DSP

CMOS撮像素子とDSPを用いた組み込み用途向けのローコストな高速ステレオビジョンシステムの開発

Author (2)： YAMASHITA MAKOTO (和創技研) ,  MARU NORIAKI (和歌山大 システム工)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 77  Issue： 773  Page： 158-165 (WEB ONLY)  Publication year： 2011 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *CMOS structure ,  high speed ,  *stereoscopic image ,  price ,  consumed electric power ,  small type ,  robot ,  control ,  *digital signal processor ,  image sensor ,  photoelectric device ,  visual sense ,  *MOS structure

JST classification (2)： Image pickup and picture recording equipment  (ND12032E) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (4)：

• (1) 石井抱,杉山克彦,加藤一樹,黒住省吾,沼田暁彦,田嶋健司:“知的画素選択機能を有する高速・高空間解像度ビジョンシステム”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回講演会予稿集,pp.821-822,2004.
• (2) 向坂直久,豊田晴義,水野誠一郎,中坊嘉宏,石川正俊:“超高速インテリジェントビジョンシステムCVP-II—2眼システムによるステレオ視実験—”,日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集,1H21,2002.
• (3) 大明準治:“1,000fps高速度画像処理のアクティブカメラへの応用—通常照明・複雑背景での非特定移動物体トラッキング—”,日本ロボット学会誌,vol.23, no.3, pp.282-285, 2005.
• (4) 高橋考作,清水一弘,平井慎一:“高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回講演会予稿集,pp.178-179,2004.

Terms in the title (8)： CMOS ,  撮像素子 ,  DSP ,  組み込み ,  用途 ,  ローコスト ,  ステレオビジョン ,  開発