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J-GLOBAL ID：201102257293670677   Reference number：11A1781351

Navigation in Hybrid Metric-Topological Maps

ハイブリッドメトリック-トポロジカルマップにおけるナビゲーション

Author (3)： KONOLIGE Kurt (Willow Garage, Inc.) ,  MARDER-EPPSTEIN Eitan (Willow Garage, Inc.) ,  MARTHI Bhaskara (Willow Garage, Inc.)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.4  Page： 3041-3047  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *hybrid system (method) ,  routing ,  *topology ,  mapping ,  transfer ,  optimization ,  renewal ,  communication operation ,  global optimization ,  system refurbishment ,  modification
Semi thesaurus term： system update ,  *topology ,  *navigation (robot) ,  mapping ,  *hop count metric

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： メトリック ,  ナビゲーション