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J-GLOBAL ID：201102262252274248   Reference number：11A1010400

布ハンドリングのための設計手順の提案と実用展開

Author (4)： HATA SEIJI (香川大 工) ,  HOJO HIROTAKA (プレックス) ,  TODA MASAAKI (プレックス) ,  HAMADA TOSHIHIRO (香川県産技セ)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 77  Issue： 6  Page： 535-539  Publication year： Jun. 05, 2011 
JST Material Number： F0268C  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： system ,  *system design ,  *fabric ,  *material handling ,  laundering ,  *robot hand ,  *vision sensors ,  stereoscopic vision ,  computer algorithm
Semi thesaurus term： system development ,  *robot system ,  laundry

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Related industries  (YM01060D)

Reference (2)：

• 1) 秦清治,ほか:洗濯物ハンドリングロボットシステムの開発,2009年度精密工学会秋季大会C41.
• 2) 秦清治,北條博崇:乱雑に積層された洗濯物ハンドリングシステムの開発,日本ロボット学会誌,27,10 (2009) 15-18.

Terms in the title (6)： 布 ,  ハンドリング ,  設計 ,  手順 ,  提案 ,  展開