Art

J-GLOBAL ID：201102262917185292   Reference number：11A0628496

Universal Control Formula for Feedback Linearizable Systems with Local LQ Performance

ローカルLQ性能によるフィードバック線形化可能システムのための一般化制御公式

Author (5)： SATOH Yasuyuki (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  NAKAMURA Hisakazu (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  NAKAMURA Nami (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN) ,  KATAYAMA Hitoshi (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  NISHITANI Hirokazu (Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN)
Material： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE JCMSI)
Volume： 4  Issue： 1  Page： 22-28  Publication year： Jan. 30, 2011 
JST Material Number： L7831A  ISSN： 1882-4889  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *feedback system ,  nonlinear control system ,  *optimum control ,  Lyapunov function ,  *linearization method ,  magnetic levitation ,  *LQ control

JST classification (1)： System optimization methods  (IA02050Z)

Reference (10)：

• T. Çimen: State-dependent Riccati equation (SDRE) control: A survey, Proc. 17th IFAC World Congress, pp. 3761-3775 2008.
• N. Sakamoto and A. J. van der Shaft: Analytical approximation methods for the stabilizaing solution of the Hamilton-Jacobi equation, IEEE Trans. Auto. Contr., Vol.53, No.10 pp. 2335-2350.
• R. A. Freeman and P. V. Kokotović: Robust Nonlinear Control Design, Birkhäuser, 1996.
• W. M. Haddad and V. Chellaboina: Nonlinear Dynamical Systems and Control, A Lyapunov-Based Approach, Princeton University Press, 2008.
• P. V. Kokotović and M. Arcak: Constructive nonlinear control: A historical perspective, Automatica, Vol.37, No.5 pp. 637-662, 2001.

Terms in the title (2)： フィードバック線形化 ,  一般化