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J-GLOBAL ID：201102263073676178   Reference number：11A1586520

卓球タスクにおけるスイング動作からのスピン関連情報抽出と打球予測への応用

Author (4)： SASAKI TOMOKI (奈良先端科学技術大学院大) ,  MATSUBARA TAKAMITSU (奈良先端科学技術大学院大) ,  NOZAKI YASUSHI (奈良先端科学技術大学院大) ,  KIDODE MASATSUGU (奈良先端科学技術大学院大)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
Volume： J94-D  Issue： 10  Page： 1622-1630  Publication year： Oct. 01, 2011 
JST Material Number： S0757C  ISSN： 1880-4535  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sports ,  *control ,  *prediction technique ,  rotation ,  motion capture ,  stereoscopic vision
Semi thesaurus term： *ping-pong ,  *robot control

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• R. L. Andersson, A. Robot Ping-Pong Player, MIT Press, Cambridge, 1988.
• 畑田芳朗, 宮本弘之, “失敗から学ぶ卓球ロボット, ”信学技報, NC2002-11-04, 2002.
• M. Matsushima, T. Hashimoto, and F. Miyazaki, “Learning to the robot table tennis task-Ball control & rally with a human,” IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, vol.3, pp. 2962-2969, 2003.
• 松嶋道也, ダイナミック・マニピュレーションにおける状態予測と動作生成に関する研究, 大阪大学大学院基礎工学研究科, pp. 40-45, 2005.
• K. Muelling, J. Kober, and J. Peters, “Learning table tennis with a mixture of motor primitives,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 411-416, 2010.

Terms in the title (8)： 卓球 ,  タスク ,  スイング ,  スピン ,  情報抽出 ,  打球 ,  予測 ,  応用