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J-GLOBAL ID：201102270044296931   Reference number：11A1260067

Precision flight control for a multi-vehicle quadrotor helicopter testbed

複数駆動の4回転翼ヘリコプタのテストベッドの正確性の飛行制御

Author (4)： HOFFMANN Gabriel M. (Aeronautics and Astronautics, Stanford Univ., Stanford, CA 94305, USA) ,  HUANG Haomiao (Aeronautics and Astronautics, Stanford Univ., Stanford, CA 94305, USA) ,  WASLANDER Steven L. (Dep. of Mechanical and Mechatronics Engineering, Univ. of Waterloo, Waterloo, ON, Canada N2L 3G1) ,  TOMLIN Claire J. (Electrical Engineering and Computer Sciences, Univ. of California Berkeley, Berkeley, CA 94708, USA)
Material： Control Engineering Practice  (Control Eng Pract)
Volume： 19  Issue： 9  Page： 1023-1036  Publication year： Sep. 2011 
JST Material Number： W0647A  ISSN： 0967-0661  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *helicopter ,  aerodynamics(gas dynamics) ,  *rotary wing ,  *flight control ,  testing device ,  property ,  dynamic model
Semi thesaurus term： test bed ,  accuracy ,  *unmanned helicopter

JST classification (2)： Maneuverability,stability and controllability of aircrafts  (QK02040A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 回転翼 ,  ヘリコプタ ,  テストベッド ,  飛行制御