Art

J-GLOBAL ID：201102277740577931   Reference number：11A0052192

Adaptive dynamic walking of a quadruped robot on irregular terrain based on biological concepts

生物学的コンセプトに基づく不規則な地面上での四足ロボットのアダプティブで動的な歩行

Author (3)： FUKUOKA Y ,  KIMURA H ,  COHEN AH
Material： INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Volume： 22  Issue： 3-4  Page： 187-202  Publication year： 2003 
JST Material Number： O3117A  ISSN： 0278-3649  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 生物学 ,  コンセプト ,  地面 ,  四足ロボット ,  歩行