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J-GLOBAL ID：201102282574482165   Reference number：11A1092456

Clinical trial of robot suit HAL technology for neuromuscular intractable rare diseases

今後の難病対策のあり方について 神経・筋難病患者が装着するロボットスーツHALの医学応用に向けた進捗,期待される臨床効果

Author (1)： NAKAJIMA TAKASHI (新潟病院)
Material： 保健医療科学  (Journal of the National Institute of Public Health)
Volume： 60  Issue： 2  Page： 130-137  Publication year： Apr. 2011 
JST Material Number： F0799A  ISSN： 1347-6459  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： *Hybrid Assistive Limb

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JST classification (3)： Basic neurology  (GN01020W) ,  Basic medicine on musculoskeletal system  (GG01020B) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (15)：

• [1] 中島孝. 難病におけるQOL研究の展開. 保健の科学.2009 ; 51(2) : 83-92.
• [2] Okamura J, Tanaka H, Sankai Y. EMG-based prototype powered. Assistive system for walking aid. ASIAAR'99. 1999. p. 229-34.
• [3] Hayashi T, Kawamoto H, Sankai Y. Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information. IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). 2005.
• [4] Suzuki K, et al. Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL advanced robotics. 2007 ; 21(29) : 1441-69.
• [5] Clynes M.E, Kline NS. Cyborgs and space. Astronautics. 1960 September : 29-33.

Terms in the title (11)： 難病 ,  対策 ,  神経 ,  筋 ,  難病患者 ,  ロボット ,  スーツ ,  HAL ,  医学応用 ,  期待 ,  臨床効果