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J-GLOBAL ID：201102284645524061   Reference number：11A0727213

Optical Gaze Control System to Realize More High-speed Active Vision

アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム

Author (3)： OKUMURA KOHEI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  OKU HIROMASA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  ISHIKAWA MASATOSHI (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 29  Issue： 2  Page： 201-211  Publication year： Mar. 15, 2011 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： vision sensors ,  *line of sight ,  active control ,  *active vision ,  speedup ,  optical system ,  *control system ,  eye movement ,  mirror ,  Saccades
Semi thesaurus term： saccade

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• 橋本. 視覚情報とヒューマンエラー. 1996
• ALOIMONOS, J. Active Vision. International journal of computer vision. 1988, 1, 4, 333-356
• 奥村. 駆動鏡面式超高速アクティブビジョン. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2009. 2009
• 大池. 鮮明な画像撮影のための高速追従型アクティブカメラ. 情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]. 2004, 2004, 40, 71-78
• COMANICIU, D. Kernel-Based Object Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE. 2003, 25, 5, 564-575

Terms in the title (4)： アクティブビジョン ,  高速化 ,  光学 ,  視線制御