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J-GLOBAL ID：201102287641686945   Reference number：11A0601109

A novel ball handling mechanism for the RoboCup middle size league

ロボカップミドルサイズリーグのための新しいボールハンドリングメカニズム

Author (3)： DE BEST Jeroen (Eindhoven Univ. of Technol., Dep. of Mechanical Engineering, Control Systems Technol. Group, P.O. Box 513, 5600 MB ...) ,  VAN DE MOLENGRAFT Rene (Eindhoven Univ. of Technol., Dep. of Mechanical Engineering, Control Systems Technol. Group, P.O. Box 513, 5600 MB ...) ,  STEINBUCH Maarten (Eindhoven Univ. of Technol., Dep. of Mechanical Engineering, Control Systems Technol. Group, P.O. Box 513, 5600 MB ...)
Material： Mechatronics
Volume： 21  Issue： 2  Page： 469-478  Publication year： Mar. 2011 
JST Material Number： W0098A  ISSN： 0957-4158  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *contest ,  *intelligent robot ,  *sphere ,  *operation(processing) ,  *mechanism ,  position control ,  design ,  feedforward control
Semi thesaurus term： *RoboCup ,  control design

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)