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J-GLOBAL ID：201102294897880265   Reference number：11A1943818

Locomotion System for a Mobile Robot on Magnetic Wheels With Both Axial and Circumferential Mobility and With Only an 8-mm Height for Generator Inspection With the Rotor Still Installed

まだ据付けられた回転子を備えた発電機の検査のための軸方向と円周方向の両方向の移動度およびわずか8mmの高さを有する磁気車輪上の移動ロボット用の移動システム

Author (5)： FISCHER Wolfgang (Swiss Federal Inst. Technol. Zuerich, Zuerich, CHE) ,  FISCHER Wolfgang (Alstom Inspection Robotics, Zuerich, CHE) ,  CAPRARI Gilles (Swiss Federal Inst. Technol. Zuerich, Zuerich, CHE) ,  SIEGWART Roland (Swiss Federal Inst. Technol. Zuerich, Zuerich, CHE) ,  MOSER Roland (Alstom Power Serv., Baden, CHE)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 58  Issue： 12  Page： 5296-5303  Publication year： Dec. 2011 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *generator ,  *mobile robot ,  *flaw inspection ,  axial direction ,  power transmission(machine) ,  hinge ,  rotor ,  stator ,  mobility(ratio) ,  mechanical design
Semi thesaurus term： measuring worms ,  rope drive ,  *transfer system ,  moving velocity ,  circumferential direction

JST classification (3)： Generators  (NB07020J) ,  Quality control  (QA01098Y) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (10)： 回転子 ,  発電機 ,  検査 ,  円周方向 ,  両方向 ,  移動度 ,  磁気 ,  車輪 ,  移動ロボット ,  移動システム