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J-GLOBAL ID：201103002302182694

車両姿勢検出装置

Inventor： 長坂 善禎 ,  谷脇 憲 ,  重田 一人 ,  大谷 隆二
Applicant, Patent owner： 農林水産省農業研究センター所長
Agent (1)： 小橋 信淳
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1998171107
Patent number：2916625
Application date： Jun. 18, 1998
Claim (excerpt)：

【請求項1】 自走車両に移動局用リアルタイムキネマティックGPS受信機1基を搭載し、該車両の上部にGPSアンテナを、前後方向に直線移動あるいは回転移動可能に設置し、このGPSアンテナの前後方向移動範囲における前部と後部において地上座標系により位置計測を行い、その2点を結ぶ直線を求めると共に、この直線と車両の走行目標とする直線とのなす角度を求め、その角度によりヨー角センサの初期値を設定することを特徴とする車両姿勢検出装置。

IPC (4)：

G01C 15/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02

FI (4)：

G01C 15/00 A ,  G01C 21/00 A ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02 J