画像センサデータに距離センサデータをマッピングする方法及び装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二 , 下山治
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2010531975
Publication number (International publication number)：2011505610
Application date： Nov. 07, 2007
Publication date： Feb. 24, 2011
Summary：

第1の距離センサ(3(1))からの第1の距離センサデータをカメラ(9(j))からの画像データにマッピングする方法及び装置。当該方法は、モバイル・システムに搭載された位置判定装置からの時間データ及び位置データと、モバイル・システムに搭載された少なくとも第1の距離センサ(3(1))からの第1の距離センサデータと、前記モバイル・システムに搭載された少なくとも1つのカメラ(9(j))からの画像データとを受信する工程と、第1の距離センサデータ内で、少なくとも1つの物体に関連する第1の点群を識別する工程と、第1の点群に基づいて物体に関連するマスクを生成する工程と、少なくとも1つのカメラ(9(j))からの画像データ内に存在するのと同一の物体に関連する物体画像データ上に、マスクをマッピングする工程と、物体画像データの少なくとも一部分に対して、予め定められた画像処理技術を実行する工程とを含む。

Claim (excerpt)：

プロセッサ(11)と、前記プロセッサに接続された、前記プロセッサに以下の動作を実行させるためのデータ及び指示を含むコンピュータ・プログラムを含むメモリ(12;13;14;15)とを備えるコンピュータ装置(10)であって、前記コンピュータ・プログラムは、前記プロセッサ(11)に、モバイル・システムに搭載された位置判定装置からの時間データ及び位置データと、前記モバイル・システムに搭載された少なくとも第1の距離センサ(3(1))からの第1の距離センサデータと、前記モバイル・システムに搭載された少なくとも1つのカメラ(9(j))からの画像データとを受信する動作と、前記第1の距離センサデータ内で、少なくとも1つの物体に関連する第1の点群を識別する動作と、前記物体に関連し、かつ、前記第1の点群に基づくマスクを生成する動作と、前記少なくとも1つのカメラ(9(j))からの前記画像データ内に存在するのと同一の前記物体に関連する物体画像データ上に、前記マスクをマッピングする動作と、前記物体画像データの少なくとも一部分に対して、予め定められた画像処理技術を実行する動作とを実行させることを特徴とするコンピュータ装置。

IPC (4)：

G06T 17/05 , G01B 11/245 , G01S 17/88 , G06T 1/00

FI (4)：

G06T17/50 , G01B11/245 H , G01S17/88 , G06T1/00 280

F-Term (63)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF11 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065MM11 , 2F065QQ23 , 2F065QQ31 , 2F065QQ33 , 2F065SS13 , 5B050BA09 , 5B050BA17 , 5B050BA20 , 5B050DA07 , 5B050EA06 , 5B050EA07 , 5B050EA19 , 5B050EA26 , 5B050FA02 , 5B050FA06 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE06 , 5B057CE08 , 5B057DA08 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC06 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AA09 , 5J084AA10 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD02 , 5J084AD05 , 5J084AD07 , 5J084BA03 , 5J084BA40 , 5J084BA48 , 5J084CA26 , 5J084CA31 , 5J084CA34 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

プローブシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-372942 Applicant：株式会社デンソー
マスキング機能付き監視システムおよびカメラ、並びに該カメラとともに用いられるマスク解除装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-094384 Applicant：三菱電機株式会社
超音波アレイセンサによる物体位置・形状の計測方法及びその計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-312784 Applicant：松下電工株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

監視カメラシステム
監視カメラシステム

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