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J-GLOBAL ID：201103008412557845

ロボット装置及びロボット装置の制御方法

Inventor： 坪井 利充 ,  河本 献太 ,  川浪 康範 ,  宮本 敦史
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (4)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  松本 一騎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010075334
Publication number (International publication number)：2011209019
Application date： Mar. 29, 2010
Publication date： Oct. 20, 2011
Summary：

【課題】状況に応じて、3次元計測のためのパターン光の点灯及び非点灯を適切に切り替えることが可能なロボット装置及びロボット装置の制御方法を提供する。【解決手段】外部の環境にパターン光を照射する照射部と、外部の環境を撮像して画像を取得する撮像部と、外部の環境を認識する外部環境認識部と、画像の取得状態に基づいて、パターン光の照射が必要であると判断したとき照射部を点灯に制御する照射判断部と、外部の環境に基づいて、パターン光の照射が不要である又はパターン光の照射を強制停止すべきであると判断したとき照射部を非点灯に制御する消灯判断部とを備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

外部の環境にパターン光を照射する照射部と、 前記外部の環境を撮像して画像を取得する撮像部と、 前記外部の環境を認識する外部環境認識部と、 前記画像の取得状態に基づいて、前記パターン光の照射が必要であると判断したとき前記照射部を点灯に制御する照射判断部と、 前記外部の環境に基づいて、前記パターン光の照射が不要である又は前記パターン光の照射を強制停止すべきであると判断したとき前記照射部を非点灯に制御する消灯判断部と を備える、ロボット装置。

IPC (4)：

G01B 11/245 ,  G01B 11/25 ,  B25J 19/04 ,  G01B 11/00

FI (4)：

G01B11/245 H ,  G01B11/25 H ,  B25J19/04 ,  G01B11/00 H

F-Term (35)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065GG07 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR09 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KS38 ,  3C007KT00 ,  3C007KT03 ,  3C007MS15 ,  3C007MS27 ,  3C707CS08 ,  3C707KS10 ,  3C707KS11 ,  3C707KS27 ,  3C707KS36 ,  3C707KS38 ,  3C707KT00 ,  3C707KT03 ,  3C707MS15 ,  3C707MS27