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J-GLOBAL ID：201103012327324596

風景マッチング用参照データ生成システム及び位置測位システム

Inventor： 宮島 孝幸
Applicant, Patent owner： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Agent (3)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010084690
Publication number (International publication number)：2011215973
Application date： Mar. 31, 2010
Publication date： Oct. 27, 2011
Summary：

【課題】多数のプローブカーから収集された撮影画像に基づき、風景画像マッチング用の効果的な参照用画像データを生成する。【解決手段】推定自車位置を算定する機能を有する複数のプローブカーによって順次取得されたプローブデータから取り出された所定撮影位置領域の撮影画像の撮影位置の精度信頼度を評価して、この精度信頼度を撮影画像に付与し、所定度以上の精度信頼度を有する複数の撮影画像を処理対象撮影画像として選別し、各々の処理対象撮影画像の画像特徴点を抽出し、それらを統計処理して画像特徴点データを生成する。この画像特徴点データにこの画像特徴点データの元になった処理対象撮影画像の撮影位置を関係付けて、風景マッチングに利用される参照データが生成される【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両からの風景を画像認識する風景マッチングに行う際に利用される参照データを作成する風景マッチング用参照データ生成システムであって、 推定自車位置を算定する機能を有する複数のプローブカーによって順次取得された撮影画像と当該撮影画像の撮影位置としての前記推定自車位置とを含むプローブデータを入力するデータ入力部と、 前記プローブデータから取り出された撮影位置の撮影画像を一時格納する一時格納部と、 前記一時格納部に格納された撮影画像の撮影位置の精度信頼度を評価して、当該撮影画像に前記精度信頼度を付与する精度信頼度評価部と、 前記一時格納部から所定度以上の精度信頼度を有する複数の撮影画像を処理対象撮影画像として選別する処理対象データ選別部と、 前記複数の処理対象撮影画像から各々の処理対象撮影画像の画像特徴点を抽出し、それらを統計処理して画像特徴点データを生成する画像特徴点データ生成部と、 前記画像特徴点データに前記複数の処理対象撮影画像の撮影位置を関係付けて、前記風景マッチングに利用される前記参照データを生成する参照データ生成部と、 を備えた風景マッチング用参照データ生成システム。

IPC (3)：

G08G 1/00 ,  G01C 21/28 ,  G06T 1/00

FI (3)：

G08G1/00 D ,  G01C21/00 D ,  G06T1/00 330A

F-Term (42)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB12 ,  2F129BB14 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB50 ,  2F129CC24 ,  2F129CC31 ,  2F129EE43 ,  2F129FF20 ,  2F129FF57 ,  2F129FF66 ,  2F129FF73 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181MC19