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J-GLOBAL ID:201103012989268599

作業車

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 安富 耕二 (外1名)
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):1988154042
Publication number (International publication number):1989320510
Patent number:2594116
Application date: Jun. 22, 1988
Publication date: Dec. 26, 1989
Claim (excerpt):
【請求項1】所定領域内の周端部分に設けられた基準マークを見ながら、上記所定領域内を作業を行いながら走行する作業車において、接地される状態で作業車に取り付けられた複数の計測論と、これ等の計測論の回転状態を検出することにより走行位置及び作業車の向きを算出する算出手段と、上記基準マークを視覚認識する視覚認識手段と、から成り、この視覚認識手段での認識結果にもとずいて作業車の位置及び向きの情報を補正することを特徴とした作業車。
IPC (1):
G05D 1/02
FI (1):
G05D 1/02 J

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