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J-GLOBAL ID：201103013734905982

マニピュレータの動的制御方法

Inventor： 田中 芳夫 ,  川上 博 ,  藤本 憲市
Applicant, Patent owner： 経済産業省産業技術総合研究所長
Agent (1)： 阿形 明
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1999114172
Publication number (International publication number)：2000301480
Patent number：3208425
Application date： Apr. 21, 1999
Publication date： Oct. 31, 2000
Claim (excerpt)：

【請求項1】 単一の直接制御可能なアクチュエータで独立的に制御されうる自由関節を有する複数のマニピュレータ対について、与えられたデータに基づき2個の制御パラメータに関するパラメータ分岐図を作成し、これを用いて複数のマニピュレータの中のいずれかを選択して、あるいは全部のマニピュレータの運動を使用目的に応じて動的に制御することを特徴とするマニピュレータの動的制御方法。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  G05B 13/02 ,  G05B 19/18

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  G05B 13/02 Z ,  G05B 19/18 C