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J-GLOBAL ID：201103015332767225
4軸のフォースフィードバックを有する力覚インタフェース装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：
石田 敬
, 鶴田 準一
, 戸田 利雄
, 西山 雅也
, 樋口 外治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1998354848
Publication number (International publication number)：2000181618
Patent number：4117954
Application date： Dec. 14, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Claim (excerpt)：
【請求項1】ベースと、
前記ベースに複数のリンクセットにより取り付けられた第一可動部と、
前記第一可動部に取り付けられ且つ前記第一可動部に対して第一軸線方向に移動可能である第二可動部と、
制御部とを備え、
各リンクセットは、第二軸線のまわりで回転可能にベースに取り付けられたシャフトと、該シャフトに取り付けられた第一リンク部材と、その一方の端部で該第一リンク部材に第三軸線のまわりで回転可能に枢着され且つその他方の端部で前記第一可動部に第四軸線のまわりで回転可能に取り付けられた第二リンク部材と、前記シャフトに力を供給する第一力供給手段と、前記シャフトの回転角度を検出するための第一センサとを備え、第二軸線、第三軸線及び第四軸線が一点で交わり、
前記第二可動部は、可動部材と、該可動部材に力を供給する第二力供給手段と、前記可動部材の前記第一可動部に対する第一軸線方向の移動量を検出するための第二センサと、前記可動部材に取り付けられるユーザが操作するための操作機器とを備え、
前記制御部は前記第一センサ及び第二センサからの信号に基づいて前記第一力供給手段及び前記第二力供給手段によって供給される力を独立的に制御することを特徴とする、4軸のフォースフィードバックを有する力覚インタフェース装置。
IPC (3)：
G06F 3/033 ( 200 6.01)
, G06F 3/01 ( 200 6.01)
, G05G 11/00 ( 200 6.01)
G06F 3/033 310 Y
, G06F 3/01 310 A
, G05G 11/00
