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J-GLOBAL ID：201103020839455580

医療機器

Inventor： 伊藤 誠一 ,  秋本 俊也 ,  照井 信夫
Applicant, Patent owner： オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010059743
Publication number (International publication number)：2011189074
Application date： Mar. 16, 2010
Publication date： Sep. 29, 2011
Summary：

【課題】被検者7の気管支9に挿入された挿入部2Aの先端部2Cの位置および方向を高い精度で検出する医療機器1を提供する。【解決手段】気管支9に挿入される挿入部2Aと、挿入部2Aに配設される複数のFBGセンサ部21と、予め取得した気管支9の3次元画像データを記憶する記憶部11と、FBGセンサ部21のデータから挿入部の形状を測定する形状測定部20と、記憶部11に記憶される3次元画像データから気管支9の芯線Cを算出する芯線算出部12と、形状測定部20が測定する形状と芯線算出部12が算出する芯線Cとをもとに、挿入部2Aの位置を算出する位置算出部30と、を具備する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

被検体の管腔内に挿入される挿入手段と、 予め取得した前記管腔の3次元画像データを記憶する記憶手段と、 前記挿入手段の形状を測定する形状測定手段と、 前記記憶手段に記憶される前記3次元画像データから、前記管腔の芯線を算出する芯線算出手段と、 前記形状測定手段が測定する前記形状と、前記芯線算出手段が算出する前記芯線と、をもとに、前記挿入手段の所定部の前記管腔内における位置および方向を算出する位置算出手段と、を具備することを特徴とする医療機器。

IPC (2)：

A61B 1/00 ,  A61B 1/04

FI (2)：

A61B1/00 320Z ,  A61B1/04 372

F-Term (18)：

4C061AA07 ,  4C061BB00 ,  4C061CC06 ,  4C061DD03 ,  4C061HH51 ,  4C061NN05 ,  4C061NN07 ,  4C061WW04 ,  4C061YY01 ,  4C161AA07 ,  4C161BB00 ,  4C161CC06 ,  4C161DD03 ,  4C161HH51 ,  4C161NN05 ,  4C161NN07 ,  4C161WW04 ,  4C161YY01