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J-GLOBAL ID：201103020909882804
複合現実感技術による画像生成方法及び画像生成システム
天目 隆平
, About 天目 隆平
田村 秀行
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大島 登志一
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一刈 良介
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樋下 航
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)： 特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010005725
Publication number (International publication number)：2011145856
Application date： Jan. 14, 2010
Publication date： Jul. 28, 2011
Summary：
【課題】複合現実感技術による画像生成方法において、データベースの構築を高速にする。【解決手段】本発明の画像生成方法は、データベースDB1を構築する第1ステップと、現実空間10の入力画像から抽出された自然特徴点Pと、データベースDB1に登録された自然特徴点とを対応付けてカメラ11の位置・姿勢を推定する第2ステップとを含む。第1ステップは、所定の経路で移動するカメラによって撮影され、かつ現実空間に設置されたマーカを含む画像を取得するステップと、当該画像中のマーカに基づいて当該画像の撮影時点におけるカメラの位置・姿勢に関する情報を取得するステップと、当該画像から自然特徴点を抽出するステップと、カメラの位置・姿勢に関する情報からデータベースに登録する自然特徴点の位置に関する情報を取得するステップと、を含む。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
データベースを利用した複合現実感技術による画像生成方法であって、
カメラによって撮影された現実空間の画像から複数の自然特徴点を抽出し、この自然特徴点の位置に関する情報を自然特徴点ごとに登録したデータベースを構築する第1ステップと、
現実空間の入力画像から抽出された自然特徴点と、前記データベースに登録された自然特徴点とを対応付けてカメラの位置・姿勢を推定する第2ステップとを含み、
前記第1ステップが、
所定の経路で移動するカメラによって撮影され、かつ前記現実空間に配置されたマーカを含む画像を取得するステップと、
当該画像中のマーカに基づいて当該画像の撮影時点における前記カメラの位置・姿勢に関する情報を取得するステップと、
当該画像から自然特徴点を抽出するステップと、
前記カメラの位置・姿勢に関する情報から前記自然特徴点の位置に関する情報を取得して前記データベースに登録するステップと、を含むことを特徴とする複合現実感技術による画像生成方法。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (6)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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画像処理装置、画像処理方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-282350 Applicant：キヤノン株式会社 -
複合現実感システムに用いるマーカユニット、複合現実感システム、マーカユニット作成支援システム、及び、マーカユニット作成支援プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-181395 Applicant：学校法人立命館 -
位置姿勢計測装置及び位置姿勢計測方法、複合現実感提示システム、コンピュータプログラム及び記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-214883 Applicant：キヤノン株式会社
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