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J-GLOBAL ID：201103026427736175

異常な擬似距離測定値から無線ナビゲーション受信機ユーザを保護するための方法

Inventor： バン デン ボッシュ、マティアス ,  カルビ、フィリップ ,  マカビエ、クリストフ ,  パンブラン、フィリップ
Applicant, Patent owner： テールズ
Agent (1)： 木村 高久
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2011512147
Publication number (International publication number)：2011522269
Application date： Jun. 05, 2009
Publication date： Jul. 28, 2011
Summary：

本発明は、異常な擬似距離測定値に対して無線ナビゲーション受信機ユーザを保護するための方法に関する。この方法は、測定値の残差を計算することに基づいた統計的推定スキームによって測定誤差が検出されることを特徴とする。 この方法は、特に、任意の地上部分の自律した方法で(したがって、RAIM機能を実行して)、どんな完全性機能もない既製の受信機(「基本的」と呼ばれる)の性能を向上させることと、堅固な統計的推定アルゴリズム、すなわち測定誤差によって全く影響されないアルゴリズムの使用、および動的基準の実行を通じて、位置の計算への入力における測定値を損なう起こり得る誤差を検出することと、かかる誤差が検出された場合には、それを除外することによって、基本的受信機により提供される位置のための堅固な補正を計算することと、を可能にする。【選択図】 単一図

Claim (excerpt)：

異常な擬似距離測定値に対して無線ナビゲーション受信機ユーザを保護するための方法であって、状態ベクトルの推定のN残差が、ナビゲーションソリューションの推定中に重み付けされ、前記重み付けが、堅固な統計的推定量を用いて、これらの測定値の誤差の推定された統計に従って実行されることを特徴とする方法。

IPC (2)：

G01S 19/20 ,  G01S 19/15

FI (2)：

G01S19/20 ,  G01S19/15

F-Term (4)：

5J062AA03 ,  5J062AA09 ,  5J062CC07 ,  5J062EE01