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J-GLOBAL ID：201103026453131672

物体検知装置

Inventor： 藤井 裕之 ,  萩尾 健一 ,  遠藤 淳平
Applicant, Patent owner： パナソニック電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009145761
Publication number (International publication number)：2011002339
Application date： Jun. 18, 2009
Publication date： Jan. 06, 2011
Summary：

【課題】距離センサの視野内にドアが存在する場合でも、監視対象である物体の状態をドアの移動と分離して判断可能にする。【解決手段】距離センサAは、視野領域に存在する物体までの距離を計測して距離画像を生成する装置であり、ドアにより開閉される開口部の上方に配置され視野領域が下方に設定される。距離センサAの視野領域には、走行駆動されて開口部を開閉するドアが含まれる。領域規定手段9は、ドアが出入する領域を含む第1の監視領域と、ドアパネル間の隙間の領域である第2の監視領域と、開口部の外側で開口部から規定範囲内である第3の監視領域とを規定する。また、領域規定手段9は、ドアの開閉の動作に伴って各監視領域の大きさを変化させる。判断手段10は、各監視領域内における物体の存否を判断し、検知出力手段11は、判断手段10の判断結果に応じた出力信号を外部に出力する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

視野領域に存在する物体までの距離を計測する距離センサと、距離センサの視野領域を投影する仮想の投影面上に2次元配列した複数個の画素を有し距離センサにより計測した物体までの距離から求めた距離値を各画素の画素値とした距離画像を生成する画像生成手段と、距離画像により構築される3次元の仮想空間内に3次元領域である所要の監視領域を規定し時間経過に伴って監視領域を変化させる領域規定手段と、監視領域内における物体の状態を判断する判断手段と、判断手段による判断結果に応じた出力信号を出力する検知出力手段とを備えることを特徴とする物体検知装置。

IPC (4)：

G01S 17/89 ,  G01C 3/06 ,  B66B 3/00 ,  G06T 7/00

FI (5)：

G01S17/89 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  B66B3/00 P ,  G06T7/00 C

F-Term (57)：

2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112BA04 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112CA02 ,  2F112DA02 ,  2F112DA06 ,  2F112DA13 ,  2F112DA15 ,  2F112DA21 ,  2F112DA25 ,  2F112EA03 ,  2F112EA07 ,  2F112FA03 ,  2F112FA08 ,  2F112FA29 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  2F112GA03 ,  2F112GA05 ,  3F303BA06 ,  3F303CB24 ,  3F303CB30 ,  5J084AA01 ,  5J084AB07 ,  5J084AD02 ,  5J084BA04 ,  5J084BA05 ,  5J084BA13 ,  5J084BA20 ,  5J084BA40 ,  5J084BA48 ,  5J084BB07 ,  5J084CA07 ,  5J084CA19 ,  5J084CA31 ,  5J084CA34 ,  5J084CA44 ,  5J084CA49 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA01 ,  5J084EA04 ,  5J084EA07 ,  5J084EA20 ,  5J084EA29 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA18 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08