3次元モデル空間生成装置、3次元モデル空間生成方法、及び3次元モデル空間生成プログラム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： , , , , ,
Agent (2)：川井隆 , 仲野均
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2002272578
Publication number (International publication number)：2004110459
Patent number：4153761
Application date： Sep. 19, 2002
Publication date： Apr. 08, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】同一基準点及び同一の被写体を異なる少なくとも2方向から撮影した1対のステレオペア画像を取得する画像取得手段と、前記ステレオペア画像上で、前記被写体に識別可能に配設された点を抽出して対応させる対応点抽出手段と、既に得られている前記ステレオペア画像上で対応する点のうち同一平面上にある2つの対応点を選択する選択手段と、前記選択した2つの点を含む直線上の色を画像処理により識別する識別手段と、前記直線上の識別した色が変化する点のうち、前記2つの点のうちの何れか一方に最も近い点を前記ステレオペア画像上で対応する点として特定する対応点特定手段と、前記対応抽出手段で抽出した点と、前記対応点特定手段で特定した点から、所定の標定精度が得られる点の組み合わせを特定する組み合わせ手段と、前記特定した組み合わせに含まれる点を用いて前記ステレオペア画像を標定し、前記被写体の3次元情報を算出する標定手段と、を具備したことを特徴とする3次元モデル空間生成装置。

IPC (4)：

G06T 17/40 ( 200 6.01) , G06Q 50/00 ( 200 6.01) , G06T 1/00 ( 200 6.01) , G06T 15/00 ( 200 6.01)

FI (4)：

G06T 17/40 A , G06F 17/60 122 Z , G06T 1/00 315 , G06T 15/00 300

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

3次元コンピュータグラフィックス作成支援装置、3次元コンピュータグラフィックス作成支援方法、及び3次元コンピュータグラフィックス作成支援プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-043233 Applicant：田中成典, 古田均, 福井コンピュータ株式会社, 株式会社関西総合情報研究所, 特別認可法人情報処理振興事業協会
特開昭63-228273
3次元情報を含む住宅営業支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-052481 Applicant：ティアイエス株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

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